[实用新型]一种换挡操纵机焊接专机

说明书

技术领域

本实用新型特别涉及一种换挡操纵机构焊接专机。 

技术背景

换挡操纵机构中，有这样一类零件，圆筒件上焊接一拔块。此类零件的焊接，可以通过工件的间歇转动，加上焊枪的平行移动来完成，但由此设计的焊接工装和控制部分较复杂，容易出现故障。另一种方法，是可以通过仿形运动来实行焊接，但它一般针对较大的零件，对于一些小型零件难以实现。我们有些的小型零件，其焊接轨迹为矩形，想通过现有沿圆周焊接的专机，通过改造，进行焊接。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，可靠性高的换挡操纵机构焊接专机，从而克服了现有技术中的不足。 

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案： 

一种换挡操纵机焊接专机，包括电机、传动系统、旋转托盘、焊枪、焊枪架和焊枪底座，所述电机经传动系统与旋转托盘连接，所述焊枪置于焊枪架上，所述焊枪架经滑轨与焊枪座连接。 

优选的，所述旋转托盘下方设一凸轮，所述凸轮经一从动轮与焊枪架连接。 

优选的，所述旋转托盘上方设一工件定位装置，所述工件定位装置内侧还设一定位心轴。 

优选的，所述从动轮经连接杆与一重锤连接。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，可靠性高。 

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1参阅图1，该换挡操纵机构焊接专机包括电机1，传动系统2，旋转托盘3，焊枪4，焊枪架5，滑轨6，焊枪座7，凸轮8，从动轮9，工件定位装置10，定位心轴11，重锤12和连接杆13；电机1经传动系统2与旋转托盘3连接，焊枪4置于焊枪架5上，焊枪架5经滑轨6与焊枪座7连接；其中旋转托盘3下方设有凸轮8，凸轮8经从动轮9与焊枪架5连接，旋转托盘3上方设有工件定位装置10，工件定位装置10内侧设有定位心轴11，从动轮9经连接杆13与重锤12连接。 

焊接时，先将工件14置于定位心轴11上，进行轴向定位后，保证工件14中心与旋转中心同心，启动电机1，将焊枪4下移到焊接 区域，电机1通过传动系统2和旋转托盘3带动工件14旋转，并通过凸轮8和从动轮9推动焊枪架5，从而使焊枪4前后运动，工件14边旋转边焊接，焊接完一圈后，焊枪退回，电机停止转动，取下工件，即完成整个焊接过程。 

焊接过程中，通过凸轮8和从动轮9控制焊枪4的前后运动，再加上工件14的旋转运动，使焊枪4相对工件14为直线运动，从而实现焊接轨迹为矩形的焊接。 

其中重锤12保证从动轮9与凸轮8紧密接触。 

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。