[实用新型]三轴运动平台及具有该三轴运动平台的成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床领域，尤其涉及一种三轴运动平台及具有该三轴运动平台的成型机。

背景技术

在机械加工中，由于某些加工的工件体积很小，而且常常形状不规则，所以现有的数控机床通常无法适应小工件加工的精密化与自动化需要。

因此，有必要设计一种能更好用于加工小工件的成型机。在成型机设计中，如果采用现有下置三轴运动平台，会使得机床笨重，体积较大。而将三轴运动平台置于机床顶部，现有的三轴运动平台通常结构是在相当于悬臂结构远离支点的另一端安装主轴。然而由于受力支撑部位距离刀具实际切削受力部位比较远，导致刚性不足，运动时加工精度低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种三轴运动平台及具有该三轴运动平台的成型机，用于满足小型化及高精度类产品加工需要。

一种三轴运动平台，所述三轴运动平台驱动一个主轴运动，所述三轴运动平台用于设置于机床顶部，所述三轴运动平台包括第一矩形框架、第二矩形框架及第三矩形框架，所述第二矩形框架及第三矩形框架均嵌套于所述第一矩形框架内，所述第二矩形框架沿第一方向滑动连接于所述第一矩形框架上，所述第一方向平行于所述第一矩形框架平行的平面，所述第三矩形框架沿第二方向滑动连接于所述第二矩形框架上，所述第二方向平行于所述第一矩形框架平行的平面，且与所述第一方向垂直，所述主轴沿第三方向滑动连接于所述第三矩形框架上，所述第三方向同时垂直于所述第一方向及第二方向。

其中，所述第二矩形框架采用两个相互平行的滑轨滑动连接于所述第一矩形框架，所述第三矩形框架采用两个相互平行的滑轨滑动连接于所述第二矩形框架上，所述主轴采用两个相互平行的滑轨滑动连接于所述第三矩形框架上。

其中，所述第一矩形框架包括首尾相接的四个第一支撑梁，两个相对设置的所述第一支撑梁上分别固定一个第一导轨，所述第二矩形框架上开设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑槽。

其中，所述第二矩形框架包括第一主体及第一滑动部，所述第一滑动部为一滑板，所述第一主体为一竖直连接于所述第一滑动部一侧的矩形框，所述第一滑槽开设于所述第一滑动部上，所述第一主体包括首尾相接的四个第二支撑梁，两个相对设置的所述第二支撑梁分别固定一个第二导轨，所述第三矩形框架上开设有与所述第二导轨滑动配合的第二滑槽。

其中，所述第三矩形框架包括第二主体及第二滑动部，所述第二主体为一矩形框，所述第二滑槽开设于所述第二滑动部上，所述第一主体包括首尾相接的四个第三支撑梁，两个相对设置的所述第三支撑梁固定于所述第二滑动部，另外两个相对设置的所述第三支撑梁分别固定一个第三导轨，所述主轴安装于一个承载板上，所述承载板上开设有与所述第三导轨相配合的第三滑槽。

其中，所述第一矩形框架平行于水平面。

其中，所述三轴运动平台还包括第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述第一矩形框架上，驱动所述第二矩形框架移动，所述第二驱动装置固定于所述第二矩形框架上，驱动所述第三矩形框架移动，所述第三驱动装置固定于所述第三矩形框架上，驱动所述主轴移动。

其中，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均通过丝杠螺母组合驱动所述第二矩形框架、所述第三矩形框架及所述主轴移动。

其中，所述第二矩形框架与所述第一矩形框架上以滚动导轨与滑块的形式实现滑动连接，所述第三矩形框架与所述第二矩形框架以滚动导轨与滑块的形式实现滑动连接，所述主轴与所述第三矩形框架以滚动导轨与滑块的形式实现滑动连接。

一种成型机，其包括机身、上述三轴运动平台、夹具、主轴及刀具，所述三轴运动平台设置于所述机身顶部，所述夹具设置于所述机身中部，所述三轴运动平台驱动所述主轴运动，所述主轴位于所述夹具上方，所述刀具安装于所述主轴上。

本实用新型中的三轴运动平台由于采用矩形框架设计，所以刚性高，运动时精度高。同时由于是框架结构，所以能够减小质量。

由于所述第二矩形框架及第三矩形框架均嵌套于所述第一矩形框架内，所以能够使得结构紧凑，满足小体积大行程的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的成型机的示意图；