[实用新型]一种球笼式万向节

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种万向传动机构，具体涉及一种球笼式万向节。

背景技术

球笼式万向节为一种等速万向节，具有传动稳定及震动小等优点，被用于轿车传动系统中，可有效平稳传递汽车动力，消除汽车行驶过程中的车轮因路况等原因产生的微小位移。

如图1和图2所示，现有的球笼式万向节一般包括有钟形壳1及位于钟形壳内的保持架11、钢球13、星形套12，钟形壳1内壁上设有六道壳体球道10，保持架11上设有六个供钢珠13固定安装的窗孔110，星形套12外壁上设有六道星形套球道120，内壁通过花键与传动轴14固定连接；万向节转动时，钢球在壳体球道及星形套球道中运动并传递扭矩实现传动。现有的球笼式万向节的结构设置存在如下缺陷：1）为保证钢球位于一个平面内及保持架在偏转后能够回到初始位置，保持架采用一定的偏心结构设置，保持架结构复杂，需要专用设备加工，存在保持架加工难度大，加工成本高的缺点；2）保持架与星形套分体设置，存在加工精度要求高，装配难度大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，加工方便，生产成本低的球笼式万向节。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种球笼式万向节，包括有钟形壳及设于钟形壳内的内星轮、若干钢球，钟形壳内壁上设有若干壳体球道，其特征在于：所述的内星轮上设有位于内星轮轴向中部的传动轴连接孔，内星轮的圆周面为球面设置，内星轮圆周面上设有沿内星轮周向分布设置并与壳体球道位置对应的球窝，所述球窝底部设有使钢球贴合壳体球道内壁的弹性件。

所述的弹性件为压缩弹簧。

所述的钟形壳内壁上沿周向均布有六个壳体球道，相应的钢球保持部上也沿周向均布有六个球窝。

通过采用上述技术方案，内星轮具有星形套及保持架功能，钢球被钢球保持部固定一个平面内，球窝内的弹性件使钢球可靠位于壳体球道内，万向节偏转后在球道的作用下钢球复位，钢球在壳体球道内自由运动，确保万向节可靠传动；该万向节的结构与现有技术相比，采用内星轮代替保持架及星形套设置，减少了零件数目，降低生产成本及万向节装配更加方便，同时内星轮结构简单，降低各零件加工精度，加工简便。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为现有技术的球笼式万向节结构示意图；

图2为现有技术的球笼式万向节的保持架结构示意图；

图3为本实用新型的球笼式万向节结构示意图；

图4为本实用新型的球笼式万向节转动一定角度状态下的结构示意图；

图5为本实用新型的球笼式万向节的内星轮半剖视图（纵向剖视）；

图6为图5的A-A剖视图。

具体实施方式

如图3至图6所示，本实用新型公开的一种球笼式万向节，包括有钟形壳2及设于钟形壳2内的内星轮3、若干钢球4；钟形壳2内壁上设有若干沿周向均布设置的壳体球道21；所述的内星轮3上设有传动轴连接孔31，传动轴连接孔31位于内星轮3轴向中部，星轮3通过传动轴连接孔31套设在传动轴6上并通过花键7与传动轴6固定连接；内星轮3的圆周面为球面设置，内星轮3圆周面上设有供钢球4适配安装并与壳体球道21位置对应的球窝32，球窝32朝内星轮3径向设置且沿内星轮3周向分布；所述球窝32底部设有使钢球4贴合壳体球道21内壁的弹性件，弹性件为压缩弹簧5；这样设置下内星轮3具有保持架及星形套的功能，与现有技术相比，减少零件数目，降低成本；还降低的零件装配难度及为使各零件准确装配的加工精确度；省去了原偏心保持架加工，无需采用专用设备加工，零件加工更为方便，降低加工成本及加工设备成本。

本实施例中的内星轮3的材料可以用树脂也可以用轴承钢等材料。本实施例的万向节为六道沟球笼式万向节，所述的钟形壳2内壁上沿周向均布有六道壳体球道21，相应的内星轮3上也沿周向均布有六个球窝32，每个球窝32中设有一个钢球4。当然本实用新型的万向节不仅局限于六道沟球笼式万向节，还可以为七道沟、八道沟等球笼式万向节（可根据实际情况设置球道数目）。

本实用新型的万向节工作原理为：等速万向节没有偏转时（如图3），钢球4位于一个平面内，被钟形壳2内壁上的壳体球道21和内星轮3的球窝32固定，弹簧5处于压缩状态并将钢球4推向壳体球道21内壁；当等速万向节偏转时（如图4），弹簧5张开推动钢球4在壳体球道21内运动，保证钢球4始终处于壳体球道21内；当万向节复位时，在沟道的限制下弹簧5再次被压回球窝32底部，钢球4回到初始位置，周而复始完成万向节万向传动。