[实用新型]一种全自动水晶磨抛机

权利要求书

1. 一种全自动水晶磨抛机，包括机架，其特征在于，机架上设置有振动上料装置、机械手旋转移位装置、机械手升降抓取装置、对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅰ、对接预备及脱料装置和半球磨抛一体装置Ⅱ；

其中机械手旋转移位装置设置在机架正中上方位置，机械手升降抓取装置在机械手旋转移位装置的四角上分别设置一个，对角上的机械手升降抓取装置形成中心对称布置；对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅱ、半球磨抛一体装置Ⅰ和对接预备及脱料装置这四个工装机构按照逆时针方向依次对应设置于一上述机械手升降抓取装置的正下方；振动上料装置设置在对接上料及预备装置的外侧并与其配合工作。

2.根据权利要求1所述的全自动水晶磨抛机，其特征在于，机械手旋转移位装置包括主轴、托板、驱动电机Ⅰ、驱动齿轮Ⅰ和外齿圈；

主轴竖向插装在机架中部上，主轴顶端安装有一托板，托板的中间下方设置有一与其一体的圆柱凸台，圆柱凸台通过一轴承可转动地安装在主轴上；托板上方安装有一驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ的驱动轴纵向向下延伸出托板下平面，并且该驱动电机Ⅰ的驱动轴下端设置有一驱动齿轮Ⅰ，该驱动齿轮Ⅰ与圆柱凸台外围设置的一圈外齿圈相啮合。

3.根据权利要求2所述的全自动水晶磨抛机，其特征在于，机械手升降抓取装置包括上下活动板、导向杆、上下活动汽缸、铝排夹座和夹座汽缸；

所述托板的四角上分别设置有一个机械手升降抓取装置，每个机械手升降抓取装置均包括有一上下活动板，上下活动板的上端面两侧分别设置有一导向杆，托板上对应于每个导向杆设置有一轴孔，轴孔内并配备一个轴套，两轴孔之间的托板上设置有一上下活动气缸，上下活动气缸的气缸轴贯穿托板并连接到其下方的上下活动板上；上下活动板的下方连接有一铝排夹座，铝排夹座上方对应设置有一夹座汽缸。

4.根据权利要求1所述的全自动水晶磨抛机，其特征在于，对接上料及预备装置和对接预备及脱料装置均包括有铝排基座、转弯电机、锥齿转向器、加热管、粉盘、粉盘推进气缸、滑轨Ⅲ和清洁毛刷辊；

铝排基座设置在机架上，铝排基座外侧设置有一转弯电机和一锥齿转向器；铝排基座下方设置有加热管和清洁毛刷辊，加热管一侧还设置有粉盘，粉盘设置滑轨Ⅲ上，滑轨Ⅲ配套设置有推进气缸。

5.根据权利要求4所述的全自动水晶磨抛机，其特征在于，对接预备及脱料装置中还包括有一脱料后的吹水装置。

6.根据权利要求1所述的全自动水晶磨抛机，其特征在于，半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ均包括转轴、磨盘、机头、滑轨Ⅳ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ和摇摆机构；半球磨抛一体装置Ⅰ和半球磨抛一体装置Ⅱ对称布置并且共用一套转轴和磨盘的磨抛机构；

转轴设置在机架上，位于主轴的一侧并垂直于地面设置，转轴通过驱动电机Ⅱ带动转动，转轴上设置有磨盘，磨盘包括直径一小一大上下同轴叠套在转轴上的抛光盘和粗磨盘，粗磨盘上具有显露在抛光盘周向的环状粗磨面；磨盘的相应处设置有机头，机头通过滑轨Ⅳ和驱动电机Ⅲ滑动设置在机架上；机头还连接有一摇摆机构，摇摆机构包括偏心轮和驱动电机Ⅴ，偏心轮固定在机架上并连接在驱动电机Ⅴ上，偏心轮上一偏心点连接一连接筋，该连接筋连接到机头上；机头上设置有与铝排涡轮轴相配合的转换装置，转换装置包括驱动轴和驱动电机Ⅵ，该驱动轴与铝排涡轮轴相连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的全自动水晶磨抛机，其特征在于，振动上料装置包括上料平板、围合边框、滑轨Ⅰ、摆幅气缸、振动电机；

上料平板设置在机架上，振动电机设置在上料平板上，上料平板上通过滑轨Ⅰ滑动设置有围合边框；上料平板上设置有一排过料孔；过料孔整排对应于围合边框的其中一长边框，围合边框上设置有一振幅气缸；

上料平板下方设置有一倒置的铝排作为上料铝排，上料铝排的铝排针一对一对应于上料平板上的过料孔；上料铝排的下方通过一滑轨Ⅱ和一推进气缸Ⅰ活动设置在机架上，上料铝排的活动范围在振动上料装置和对接上料及预备装置之间迂回。

8.根据权利要求7所述的全自动水晶磨抛机，其特征在于，在每一个过料孔的上侧沿设置有一个喇叭状导引槽，导引槽由围合边框侧向过料孔侧逐渐边框变深。