[实用新型]一种回转传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转传动装置。

背景技术

目前，应用于工程机械的回转传动装置通常采用涡轮螺杆或摆线针轮传动，采用这两种传动方式的回转传动装置具有体积大、重量大、传扭能力小的不足之处。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种回转传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种回转传动装置，包括液压马达、设置在液压马达上的活塞、设置在活塞内的弹簧和摩擦制动器，该装置还包括马达连接套、多级行星传动机构、输出齿轮轴、主轴，多级行星传动机构包括依次设置在主轴上的第一级行星传动机构、第二级行星传动机构、第三极行星传动机构，第一级行星传动机构的太阳轮通过马达连接套与液压马达连接，第三极行星传动机构的行星架通过花键与输出齿轮轴连接。

与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、重量小、传扭能力大。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种回转传动装置，包括液压马达1、设置在液压马达1上的活塞3、设置在活塞3内的弹簧2和摩擦制动器13，该装置还包括马达连接套4、多级行星传动机构、输出齿轮轴11、主轴12，多级行星传动机构包括依次设置在主轴12上的第一级行星传动机构6、第二级行星传动机构7、第三极行星传动机构8，第一级行星传动机构6的太阳轮5通过马达连接套4与液压马达1连接，第三极行星传动机构8的行星架9通过花键10与输出齿轮轴11连接。

工作时，压力油作用在活塞3上，摩擦制动器13被打开，液压马达1将动力通过马达连接套4传给第一级行星传动机构6的太阳轮5，动力依次经过第一级行星传动机构6、第二级行星传动机构7、第三级行星传动机构8，第三级行星传动机构8的行星架9将动力通过花键10传给输出齿轮轴11驱动机械转动；当去除作用在活塞3上的压力油时，活塞3在弹簧2的作用下闭合摩擦制动器13，从而实现回转机构制动。

凡在不脱离本实用新型核心的情况下做出的简单的变形或修改均落入本发明的保护范围。