[实用新型]四自由度仿真运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及驾驶仿真系统的仿真运动平台，具体是一种能根据驾驶情况同步调整运动的仿真运动平台。

背景技术

出于科教、娱乐或者训练等目的，利用仿真系统模拟现实的产品越来越多，比如汽车、游艇驾驶仿真系统，其运动模拟均通过一运动平台来实现；然而现有的驾驶仿真系统除具备一些基本的操作模拟外，其运动模拟均为较简单的预先设定的颠簸或摇晃，然而对于带画面效果的高真实度驾驶仿真系统而言，其运动模拟须根据驾驶者的操作及画面变换而同步动作，否则便缺失真实体验，因此需要一种能根据驾驶情况同步精确调整运动的驾驶仿真运动平台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能根据驾驶情况同步调整运动的四自由度仿真运动平台。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

四自由度仿真运动平台，包括平台支架和计算机；所述平台支架的四角上分别安装一垂直驱动装置，而平台支架中部安装一推拉驱动装置，该推拉驱动装置包括一鱼眼节，其中，各垂直驱动装置以及推拉驱动装置均设有驱动气缸，各驱动气缸均设有接近开关以及行程开关，所述计算机内置有运动计算模块，所述各接近开关及行程开关信号连接于所述计算机，而所述各驱动气缸均通过电磁阀信号连接于所述计算机。

进一步，所述推拉驱动装置的驱动气缸的底部通过转轴连接于所述平台支架，使该推拉驱动装置活动地前倾任一角度，而该驱动气缸的活塞杆一端与所述鱼眼节连接。

进一步，所述垂直驱动装置的驱动气缸的底部固定于所述平台支架，该驱动气缸的活塞杆固连一承托装置，且该承托装置固定于一垂直导轨的移动元件上。

其中，所述各接近开关及各行程开关固定于所述各驱动气缸的缸体上，而所述各开关对应的触发块设于各驱动气缸的活塞杆上。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：1、该运动平台的计算机通过接近开关采集各驱动气缸的位置信号，然后通过运动计算模块综合仿真系统的操作信息及画面信息而计算出执行结果信号，并通过电磁阀控制各驱动气缸运动，从而实现与操作及画面信号同步运动的效果；2、四组垂直驱动装置加上前倾的推拉驱动装置，可模拟驾驶时的上、下坡及转弯，加速和刹车以及颠簸的效果，驾驶感受更逼真；3、设置行程开关可控制各驱动气缸免于产生超限位动作，更安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型垂直驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

参考图1，四自由度仿真运动平台，包括平台支架1和计算机；所述平台支架1的四角上分别安装一垂直驱动装置2，而平台支架1中部安装一推拉驱动装置3，该推拉驱动装置3包括一鱼眼节301，其中，各垂直驱动装置2以及推拉驱动装置3均设有驱动气缸，各驱动气缸均设有接近开关以及行程开关，所述计算机内置有运动计算模块，所述各接近开关及行程开关信号连接于所述计算机，而所述各驱动气缸均通过电磁阀信号连接于所述计算机。

进一步，所述推拉驱动装置3的驱动气缸的底部通过转轴连接于所述平台支架1，使该推拉驱动装置活动地前倾任一角度，而该驱动气缸的活塞杆一端与所述鱼眼节301连接。

参考图2，进一步，所述垂直驱动装置2的驱动气缸的底部固定于所述平台支架1，该驱动气缸的活塞杆固连一承托装置201，且该承托装置201固定于一垂直导轨202的移动元件上。

其中，所述各接近开关203及各行程开关204固定于所述各驱动气缸的缸体上，而所述各开关对应的触发块205设于各驱动气缸的活塞杆上。

当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。