[实用新型]煤矿用深孔钻车无线遥控系统

权利要求书

1.一种煤矿用深孔钻车无线遥控系统，所述煤矿用深孔钻车无线遥控系统包括无线发射器、无线接收器、工业控制器、电磁换向阀、电液比例换向阀和防爆电动机，其特征是：所述无线发射器包括按钮、无线收发模块、天线、A/D采集模块、本安电池组和低功耗单片机；所述无线接收器包括无线收发模块、天线、本安电池组、低功耗单片机和CAN总线通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用深孔钻车无线遥控系统，其特征是：所述无线发射器的按钮进行操作后，操作动作转换为模拟电压信号或开关量信号，经A/D采集模块和微控制器引脚扫描后转为命令字后通过无线收发模块以射频发送出去。

3.根据权利要求1或2所述的一种煤矿用深孔钻车无线遥控系统，其特征是：所述无线接收器在接受到无线发射器的命令字后通过CAN总线通信模块传送至工业控制器中。

4.根据权利要求1或2所述的一种煤矿用深孔钻车无线遥控系统，其特征是：所述工业控制器对防爆电动机、电磁换向阀进行开关量控制，所述工业控制器对电液比例换向阀进行PWM控制。