[实用新型]一种微型灭火排烟机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体的涉及一种微型排烟灭火机器人。

背景技术

相关数据证明，喷水灭火中90%的直流水在灭火时浪费，将直流水雾化，并通过高压风机喷出，水的利用率可达80%,且灭火效果显著。

相对封闭的空间里突发火灾，高温会快速加热分解一些物品，释放出大量有毒、可爆燃的烟气，这些气体聚集到一定浓度时会发生剧烈的爆燃，从而使火势迅速蔓延，对生命财产造成严重的危害。快速有效的将封闭空间里大量的有毒、可燃烟气抽出，是比喷水降温灭火更有效的灭火措施。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种体积小，能远程遥控，并且有一定自我保护能力的微型排烟灭火机器人。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种微型排烟灭火机器人，包括一底盘，所述底盘上设置有一箱体机构，所述箱体机构上设置有一排烟灭火系统、自保系统和警示照明系统，所述排烟灭火系统包括一风机、一供水系统、一举升系统和一动力系统，所述自保系统安装有6个自保喷头，通过高压软管连接至供水系统。

进一步的，所述箱体机构包括多根规格为40×40×3的方形钢管成“田”字形焊接作为上端面，采用多根方形钢管将上端面与底盘焊接成为一体，骨架外表铺设3mm花纹铝板。

进一步的，所述风机采用液压动力拖动油马达带动风机运转，所述供水系统包括一供水管道和一集水器，所述集水器一端利用卡箍连接只供水管道，另端通过高压软管连接至所述风机，所述举升系统包括一后支撑铰链和一伸缩油缸，所述后支撑铰链安一端装于风机后端，另一端安装于所述箱体上，使所述风机绕铰链做旋转动作，所述伸缩油缸一端安装于风机中部，另一端安装于所述底盘上，使所述风机沿油缸方向做伸缩动作，所述支撑铰链与伸缩油缸配合可完成风机的俯仰，所述动力系统通过底盘发动机驱动高压油泵，高压液压油驱动油缸动作。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的微型排烟灭火机器人采用高压气体将灭火剂雾化，进行灭火救援的方式，不仅可有效扑灭火灾，而且可通过高压风机快速、有效的排出大量有毒气体，切实的保护被困人员和营救人员的生命安全。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的微型排烟灭火机器人的外形图；

图2为本实用新型的微型排烟灭火机器的内部结构示意图；

图3为本实用新型的微型排烟灭火机器人的右视图；

图4为本实用新型的微型排烟灭火机器人的排烟灭火系统图；

图5为本实用新型的微型排烟灭火机器人的供水系统图。

图中标号说明：1、底盘，2、箱体机构，3、排烟灭火系统，301、风机，302、供水系统，303、举升系统，4、自报系统5、警示照明系统。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1、图2、图3所示，一种微型排烟灭火机器人，包括一底盘1，所述底盘上1设置有一箱体机构2，所述箱体机构2上设置有一排烟灭火系统3、自保系统4和警示照明系统5，所述排烟灭火系统3包括一风机301、一供水系统302、一举升系统303和一动力系统，所述自保系统安装有6个自保喷头，通过高压软管连接至供水系统302。

进一步的，所述箱体机构2包括多根规格为40×40×3的方形钢管成“田”字形焊接作为上端面，采用多根方形钢管将上端面与底盘1焊接成为一体，骨架外表铺设3mm花纹铝板。