[实用新型]嵌入建筑式家庭机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌入建筑式家庭机器人。具体应用于家庭环境下的安全防范、灯光控制、家庭娱乐等智能家居。 

背景技术

目前智能家居产品主要存在以下不足： 

  ——集成化程度较低，家庭要分别购买灯光、安防等子系统成本较高因； 

——功能较少，智能化程度低，不能满足人们对生活数字化、智能化的需求。

近年来，电子技术日新月异物联网技术、安卓系统、语音识别技术、运动分析技术、情绪识别、机器人技术和人工智能技术不断发展，设计具有人的思维的面向家庭的机器人成为可能。嵌入建筑式家庭机器人是现有智能家居的升级产品，本发明主要用于未装修家庭在新装修过程中，把机器人嵌入住宅。

发明内容

本发明利用现代电子技术、人工智技术克服了以上不足，设计了集成智能家居常用功能，并且具有一定推理功能的机器人模块。使整个住宅具有感知房间内部情况、智能处理家庭事件。 

本发明集成3大功能： 

 1) 家庭环境感知，执行机构智能动作功能。具体地讲有：光线感知灯光智能动作功能，可作为传统灯光的补充。当晚上人行走的时候，本装置灯光会随着人的位置改变；自动调节灯光亮度，可以逐渐暗、逐渐变亮；晚上自动开启关闭，为晚上起夜提供方便；与安防报警联动，一旦感知入侵则直接打开灯光。可燃气体、异常声音、红外人体、地震感知，这些传感器的感知数据传递给机器人思维模块，思维模块通过网络把这些数据传递给处理中心。住宅温度、湿度和空气污浊度感知，自动启动空调、加湿器和负离子产生器等装置。

2)  本装置的集成了背景音乐播放和视频播放的家庭娱乐功能。在房间里播放背景音乐，还可以与入侵联动报警，视频播放具有电视接口，能自动寻找网络影视。

3) 思维模块具有语音识别功能，可与人进行简单对话，进行语音控制。通过家庭中的语言信号，感知异常情绪。

    以上功能进一步实现如下：

嵌入建筑式家庭机器人，其特征在于嵌入建筑式家庭机器人由墙体内的机器人感知动作模块、机器人智慧思维模块组成，并通过家庭总线连接。

嵌入建筑式家庭机器人的机器人感知动作模块嵌入墙体表面安装。

嵌入建筑式家庭机器人的机器人智慧思维模块嵌入墙体表面安装。

嵌入建筑式家庭机器人的机器人感知动作模块由空气质量检测电路、湿度检测电路、温度检测电路、光照检测电路、震动检测电路、红外检测电路、烟雾检测电路、声音检测电路、中央处理器、通讯电路、稳压电路、音频输入电路、音频控制电路、声音播放电路、全彩LED照明电路、负离子发生电路组成，实现家庭环境、异常情况的感知，并执行播放音乐、灯光和负离子发生等动作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是本发明的室内安装示意图；

图3是本发明的信息拓扑示意图。

具体实施方式 

 [0006]  本发明包括2个部分：机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)。

     感知动作模块由空气质量检测电路(1)、湿度检测电路(2)、温度检测电路(3)、光照检测电路(4)、震动检测电路(5)、红外检测电路(6)、烟雾检测电路(7)、声音检测电路(8)、中央处理器(9)、通讯电路(10)、稳压电路(11)、音频输入电路(12)、音频控制电路(13)、声音播放电路(14)、全彩LED照明电路(15)、负离子发生电路(16)组成。空气质量检测电路(1)、湿度检测电路(2)、温度检测电路(3)、光照检测电路(4)和中央处理器(9)的模拟输入端口连接，用于感知建筑内部的空气、温度、湿度、光照等环境情况。震动检测电路(5)、红外检测电路(6)、烟雾检测电路(7)和中央处理器(9)的数字输入端口连接，用于感知建筑地震、闯入和火灾等意外情况。声音检测电路(8)和中央处理器(9)的模拟输入端口连接，用于监听声音信号的强度、频率等人的异常声音。全彩LED照明电路(15)、负离子发生电路(16)和中央处理器(9)的数字输出端口连接，用于室内光照控制和空气质量控制。音频控制电路(13)和中央处理器(9)的数字输出端口连接,控制音频输入电路(12)在声音播放电路(14)播放模式。通讯电路(10)和中央处理器(9)的串行通讯口相连，用于和机器人智慧思维模块(II)通讯。稳压电路为整个模块提供电压。 

机器人感知动作模块(I)和机器人智慧思维模块(II)之间通过家庭总线连接，每个机器人智慧思维模块(II)可连接1到16个机器人感知动作模块(I)。