[实用新型]自动焊锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊锡机。

背景技术

由于现有技术，在对PCB板进行焊锡时，为了防止PCB板在焊锡过程中发生位移，影响焊锡质量，需将PCB板固定到相应的夹具装置上。现有的焊锡机的PCB板夹具装置需要通过手动按压夹具上的卡爪将PCB板固定或将PCB板卸下，固定和拆卸PCB板速度较慢，影响工作效率。现有的焊锡机需要人工手动寻找MARK点，所谓MARK点是指电路板设计中PCB应用于自动贴片机上的位置识别点，手动方法影响了定位精度和工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种自动焊锡机，以提升提高PCB板的定位精度及装卸效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动焊锡机，包括设于工作台上PCB板夹具装置、含有烙铁头的焊锡装置、设于工作台上用于调节和控制烙铁头的温度及出锡的预热温度的温控装置、设于工作台上的操作显示屏及控制系统，所述自动焊锡机还包括有设于工作台上的用于自动定位MARK点的摄像装置，该摄像装置与所述控制系统电连接。

进一步地，所述自动焊锡机还包括用于清洗焊锡的焊锡清洗装置，该焊锡清洗装置包括设于工作台上的吹气机构和软刷机构。

进一步地，所述焊锡装置包括支撑于所述工作台上的支架、滑设于该支架上的X轴进给机构、设于该X轴进给机构上可竖直移动的Y轴进给机构、设于该Y轴进给机构上可带动烙铁头进行360度旋转运动的万向旋转机构、供所述烙铁头装设于其上的烙铁头手调机构、装设于该烙铁头手调机构侧旁的用于送锡的送锡机构，所述烙铁头手调机构装设于所述万向旋转机构上。

进一步地，所述PCB板夹具装置包括滑设于工作台上的夹具基座、两块平行设于夹具基座上且二者距离可调整的用于支撑PCB板边缘的夹板、枢接于所述夹板上的转轴、固定于所述转轴上用于夹紧或松开PCB板的卡爪、设于所述夹板上用于带动所述转轴旋转进而带动所述卡爪卡紧PCB板的摆臂机构及设于夹具基座上用于驱动所述摆臂机构的推杆机构。

本实用新型实施例的有益效果是：自动焊锡机的摄像装置能自动找寻MARK点，提升了PCB板的定位精度，提高了工作效率。自动焊锡机的PCB板夹具装置上用于固定PCB板的卡爪可自动夹紧或松开，把PCB板平放到夹板上后，通过推杆机构带动摆臂机构进而带动卡爪机构的卡爪自动将PCB板压紧，PCB板传输至焊锡工位过程中受到外力作用或发生振动时，PCB板不会发生位移，保证了PCB板的定位准确度。焊锡完毕后，通过推杆机构、摆臂机构以及转轴复位机构的相互配合，卡爪会自动松开PCB板，PCB板的装和卸的速度较快，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动焊锡机的立体图。

图2是本实用新型实施例自动焊锡机的左视图。

图3是本实用新型实施例自动焊锡机的的PCB夹具装置的立体图。

图4是本实用新型实施例自动焊锡机的的PCB夹具装置的爆炸图。

图5是图4中N处的放大图。

图6是图4中M处的放大图。

图7是本实用新型实施例自动焊锡机的的PCB夹具装置的俯视图。

图8是图7中A-A截面图的局部图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型实施例提供一种自动焊锡机，包括工作台1、PCB板夹具装置2、含有烙铁头31的焊锡装置3、摄像装置4、焊锡清洗装置5、用于支撑整台设备的机座6、设于工作台1上用于调控烙铁头31的温度及出锡的预热温度的温控装置7、设于工作台1上的操作显示屏8及容置于机座6内的控制系统（图中未示）。

所述工作台1上设有滑轨11、滑设于该滑轨11上的滑块12、驱动整个PCB板夹具装置2在滑轨11上往复运动实现在Z轴方向上位移的夹具驱动组件13及用于感应整个PCB板夹具装置2的运动位置的感应机构14，该感应机构14包括设于夹具基座21上的感应片141及设于工作台1上的感应器142。所述滑轨11、滑块12及夹具驱动组件13构成Z轴进给机构，该Z轴进给机构用于带动PCB装置2进而带动PCB板的在Z轴方向上的进给。

所述PCB板夹具装置2滑设于工作台1上，其包括夹具基座21、含有光杆221的光杆进给机构22、含有两块夹板的夹板组件23、含有卡爪241的卡爪机构24、含有摆臂251的摆臂机构25、含有推杆261的推杆机构26及转轴复位机构27。