[实用新型]两级行星齿轮传动装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种两级行星齿轮传动装置。

背景技术：行星齿轮传动结构是由太阳轮、行星轮、行星架等组成，一般以太阳轮为输入件，由于要提高承载能力，采用多个行星齿轮，结构比较复杂，为了获得大传动比，通常采用两级以上行星齿轮传动进行串联或并联，使得结构外廓尺寸大，结构更加复杂，故障率高，维修不方便，制造成本高。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种两级行星齿轮传动装置，它主要解决了行星齿轮传动结构一般以太阳轮为输入件，要提高承载能力和获得大传动比，采用多个行星齿轮和两级以上行星齿轮传动进行串联或并联，结构复杂，成本高等问题。本实用新型的目的是这样实现的，两级行星齿轮传动装置由：太阳轮、输入轴、第一行星齿轮、挡圈、行星轮轴、轴承、固定内齿轮、第二行星齿轮、轴套、活动内齿轮、行星架、输出轴构成。太阳轮固联在输入轴上，第一行星齿轮安装在行星轮轴上，第一行星齿轮与太阳轮及固定内齿轮相啮合，第一行星齿轮与第二行星齿轮为双联齿轮，第二行星齿轮与活动内齿轮相啮合，第一行星齿轮与第二行星齿轮安装在行星轮轴上，轴套套装在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承和挡圈安装在行星架上，行星架固联在输出轴上。该产品结构简单紧凑，两级行星齿轮传动中的行星齿轮采用双联齿轮，输入轴将同方向的转动传递给两个构件，即输出轴和内齿轮，因此体积小，重量轻，故障率低，维修方便，成本低，可实现大传动比传动。

附图说明：

附图是本实用新型两级行星齿轮传动装置的结构示意图。

1-太阳轮    2-输入轴    3-第一行星齿轮    4-挡圈

5-行星轮轴    6-轴承    7-固定内齿轮    8-第二行星齿轮

9-轴套    10-活动内齿轮    11-行星架    12-输出轴

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，两级行星齿轮传动装置由：太阳轮1、输入轴2、第一行星齿轮3、挡圈4、行星轮轴5、轴承6、固定内齿轮7、第二行星齿轮8、轴套9、活动内齿轮10、行星架11、输出轴12构成。太阳轮1固联在输入轴2上，第一行星齿轮3安装在行星轮轴5上，第一行星齿轮3与太阳轮1及固定内齿轮7相啮合，第一行星齿轮3与第二行星齿轮8为双联齿轮，第二行星齿轮8与活动内齿轮10相啮合，第一行星齿轮3与第二行星齿轮8安装在行星轮轴5上，轴套9套装在行星轮轴5上，起到第一行星齿轮3与第二行星齿轮8的定位作用，行星轮轴5通过轴承6和挡圈4安装在行星架11上，行星架11固联在输出轴12上。