[实用新型]基于ABS的智能电子刹车EPB系统

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种智能电子刹车EPB系统，能够实现车辆的驻车制动、平稳起步，提高汽车驾驶的舒适性和安全性。 

背景技术

手刹是汽车日常驾驶中必不可少的制动系统，手刹和常规液力制动分别工作于汽车行驶的不同阶段，从而实现车辆减速、停车、驻车及半坡起步等功能。同时在常规制动失效后，手刹做为车上独立的第二套制动系统仍然可以起到制动作用，提高了车辆行驶的安全性。 

但是随着时代的发展，人们对车辆的操控方便性，舒适性提出更高的要求。传统的手刹通过手刹拉杆、拉线、机械锁止机构等零部件实现制动。然而传统的手刹操纵麻烦，且拉起后还需重新放下(解除制动)，尤其在半坡起步过程中，驾驶员需要同时操控方向盘、离合踏板、油门踏板、解除制动(放下手刹)，只有四个动作协调一致，才能使车辆安全、平稳起步。那么有没有一种制动系统可以代替传统手刹，使汽车驾驶变的简单起来呢？在此呼声之下，电子刹车应韵而生。 

随着科技的发展，越来越多的汽车配备电子刹车，电子刹车成为汽车宣传的亮点，也是购车者非常重视的功能之一。然而目前市面上流行的电子刹车，大多数是基于电机、马达、电磁原理等，其安全性和可靠性有待市场的进一步验证。同时，目前市面上流行的电子刹车系统结构复杂，整车匹配困难、成本昂贵，因此电子刹车只是中高端豪华车的奢侈品，而普通消费者却无缘享用。目前，配备电子刹车系统的汽车有大众帕萨特、迈腾、奥迪、宝马、奔驰等中高端豪华汽车。 

发明内容

为解决现有电子刹车结构复杂、匹配困难、成本昂贵、起步平顺性差、普及率低的问题，本实用新型提供一种新型人工智能电子刹车EPB系统，该电子刹车系统不仅可以实现车辆的自动驻车，而且还能实现车辆的平稳起步，整个工作过程中不需人的参与，自动化程度高。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：制动单向阀和常通型制动电磁阀并联后串联在制动主缸MC和ABS之间的制动回路中，单向回油阀和溢流阀并联后串联在制动液储液壶和制动主缸MC之间，减震式储能器及压力传感器串联在离合主泵和离合分泵之间的离合管路中。EPB-ECU控制模块通过分析计算车速信号、离合系统压力信号、制动踏板开关信号、挡位信号，当外界条件达到控制模块程序所要求的条件时，通过控制电磁阀的通断，从而实现车辆的驻车制动和平稳起步功能。当EPB开关闭合，踩下制动踏板，EPB-ECU控制模块采集到车速信号小于程序设定值，并超过程序设定时间后，EPB-ECU控制模块立即给制动电磁阀通电使常通电磁阀断开，从而使车轮制动缸中的制动液无法流回制动主缸MC，使车轮制动力得以保持，实现驻车制动的功能；当EPB开关闭合，EPB-ECU控制模块采集到车速信号、离合系统压力信号、挡位信号满足EPB-ECU控制模块程序设定条件后，EPB-ECU控制模块立即停止给制动电磁阀供电，使制动电磁阀恢复通路状态，从而使车轮制动缸中的制动液可以流回制动主缸MC中，解除车轮制动力，实现平稳起步的功能。 

本实用新型的有益效果是，使传统的汽车具备电子刹车EPB的功能，提高了汽车驾驶的便捷性、舒适性和安全性。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型的结构原理图。 

图2为本实用新型的电气控制原理图。 

图1中： 

1.制动液储液壶，2.回油单向阀，3.溢流阀，4.制动单向阀I，5.制动电磁阀I，6.制动防抱死系统ABS，7.制动踏板，8.制动单向阀II，9.制动电磁阀II，10.减震式储能器及压力传感器，11.离合踏板。 

具体实施方式

在图1中，制动单向阀I(4)和制动电磁阀I(5)并联后串联在制动回路MC1中，制动单向阀II(8)和制动电磁阀II(9)并联后串联在制动回路MC2中；溢流阀(3)和回油单向阀(2)并联后串联在制动主缸MC和制动液储液壶(1)之间；减震式储能器及压力传感器(10)串联在离合主泵和离合分泵之间的离合管路中。 

在图2中：电子刹车控制模块(EPB-ECU)，采集EPB开关信号、车速信号、制动踏板信号、离合器压力信号、挡位信号，通过分析计算，与程序设定的参数进行比较，控制制动电磁阀I(5)和制动电磁阀II(9)的通断，从而实现车辆驻车制动和平稳起步的功能。 

驻车制动 

当满足以下条件时，电子刹车控制模块(EPB-ECU)给制动电磁阀I(5)和制动电磁阀II(9)通电，使制动力保持，从而实现驻车制动的功能。