[实用新型]可自动更换砂轮的磨床电主轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床领域，详细地讲是一种可自动更换砂轮的磨床电主轴。

背景技术

众所周知，现有磨床主轴都是靠手工更换砂轮，费时、费力且无法实现数控化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可自动更换砂轮的磨床电主轴，能实现自动更换砂轮，从而实现磨床的数控化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动更换砂轮的磨床电主轴，包括定子、转子、后轴承、前轴承、止推轴承、套筒及主轴，主轴一端安装有砂轮夹盘，砂轮夹盘上固定有砂轮，主轴内腔安装有拉刀杆，拉刀杆前端安装有平衡头及平衡头固定套，其特征是，主轴前端加工有两个不等锥度的圆锥，前圆锥的锥面直径小于后圆锥的锥面直径，后圆锥的锥面与砂轮夹盘接触，前圆锥的锥面上夹合有锁紧环，锁紧环为三瓣式的圆锥环，锁紧环位于平衡头固定套上方，锁紧环上套装有弹簧，主轴前端的前圆锥面上设有导向销，导向销位于锁紧环的瓣缝内起到导向作用，砂轮夹盘的前端固定有挡环。

本实用新型的有益效果是，电主轴带有自动更换砂轮的功能，可以实现磨床主轴的数控自动化，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型前端的局部示意图。

图3是本实用新型锁紧环的示意图。

图中 1.动平衡控制器，2.拉刀杆，3.打刀缸，4.定位环，5.后轴承，6.碟簧，7.密封盖，8.电机水套，9.定子，10.转子，11.套筒，12.前轴承，13.止推轴承，14.砂轮夹盘，15.砂轮罩，16.砂轮，17.挡环，18.平衡头，19.平衡头固定套，20.锁紧环，21.弹簧，22.导向销，23.前盖，24.旋转套，25.主轴，26.连接销，27.活塞。

具体实施方式

图1、图2、图3所示，本实用新型主轴25经后轴承5、前轴承12安装在套筒11内，后轴承5前部设有密封盖7，主轴25与套筒11之间还安装有转子10及定子9，定子9外套装有电机水套8，主轴25一端固定有砂轮夹盘14，砂轮夹盘14上固定有砂轮16，砂轮16外经旋转套24安装有砂轮罩15，砂轮夹盘14与前轴承12之间的主轴25上依次安装有前盖23及止推轴承13，主轴25内腔安装有拉刀杆2，拉刀杆2上套装有碟簧6，拉刀杆2未端固定有动平衡控制器1，拉刀杆2后部套装有打刀缸3、活塞27及定位环4，连接销26将定位环4与拉刀杆2连为一体，拉刀杆2前端安装有平衡头18及平衡头固定套19，平衡头18安装在平衡头固定套19内部，平衡头18内部有驱动电机、自动消空程及防碰撞机构，能实时控制电主轴旋转部分的不平衡量，并能防止主轴25以外碰撞，减少砂轮16接近工件的时间。平衡头18的控制电缆经过拉刀杆2内部到达主轴25尾部，动平衡控制器1用于控制平衡头18的动作及接收前端信号，动平衡控制器1采用非接触方式接收信号，方便拉刀杆2前后动作。主轴25前端加工有两个不等锥度的圆锥，前圆锥的锥面直径小于后圆锥的锥面直径，后圆锥的锥面与砂轮夹盘14接触，前圆锥的锥面上夹合有锁紧环20，锁紧环20为三瓣式的圆锥环，锁紧环20位于平衡头固定套19上方，锁紧环20上套装有弹簧21，主轴25前端的前圆锥面上设有导向销22，导向销22位于锁紧环20的瓣缝内起到导向作用，砂轮夹盘14的前端固定有挡环17。

本实用新型主轴油通过套筒11分别进入后轴承5、前轴承12和止推轴承13，它们与主轴25共同组成动静压主轴。主轴油从后轴承5、前轴承12和止推轴承13中流出后经过套筒11流回供油装置，密封盖7和前盖23能防止主轴油的泄漏。

电机水套8安装在定子9外侧，使定子9在工作时能得到充分的冷却，转子10主要用永磁体制成，不仅体积小，而且发热少，定子9与转子10组成的电机既节省了空间，降低了功耗，又为主轴25提供了充足的驱动力。其中转子10与主轴25可采用过盈组装，通入压力油后可拆卸，不损伤零件，方便后期维护保养。

高压油注入打刀缸3中，推动其内部活塞27向前运动，活塞27挤压定位环4，因连接销26将定位环4与拉刀杆2连为一体，因此拉刀杆2跟随向前运动。拉刀杆2带动平衡头固定套19一起运动，锁紧环20为三段圆锥环结构，当平衡头固定套19轴向移动进行拆卸砂轮夹盘14时，锁紧环20靠弹簧21拉力沿导向销22在主轴25前锥圆面上移动，由于主轴25是锥面，锁紧环20移动的同时外径变小，保证砂轮夹盘14被卸下。图1中拉刀杆2的右半部分为砂轮夹盘14被锁紧状态，左半部分为砂轮夹盘14即将被松开状态。