[实用新型]一种无线智能车辆信息传输和控制系统

说明书

一、技术领域：

本实用新型属于汽车领域，涉及一种无线智能车辆信息传输和控制系统，。 

二、背景技术：

智能车辆是智能交通系统的重要组成部分，智能车辆更是实现无人驾驶和辅助驾驶的重要载体，由于无人在车上驾驶在上路行驶和实验时，容易出现的意外情况而无法进行紧急处理或来不急切换成人工并停车，所以容易造成重大事故，同时容易车辆被盗和自燃，引起了很多车辆安全问题。本实用新型旨在解决智能车辆远程的信息采集和控制，并能监测车辆行驶状态和报警，通过远距离无线传输进行干预使其保持安全行驶，同时克服传统的辅助驾驶中没有对车辆的具体情况及时通过远程传输给车主，可以防止盗窃并能跟踪车辆位置实时对车内温度进行监测。 

三、实用新型内容：

本实用新型主要针对智能车辆的信息远程传输和智能车辆无人驾驶中出现的意外情况的远程处理并防止车辆被盗窃和车内防火，克服无人驾驶和辅助驾驶中车辆状态监测不全存在安全隐患。为智能车辆行驶的安全性和车辆防盗系统提供了有效的保障。 

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案为： 

一种无线智能车辆信息传输和控制系统，包括上位机、GPS移动接收站、惯性导航仪、GSM模块、MCU微控制器、温度传感器、Zigbee协议的无线串口模块，手持设备；GPS移动接收站采集车辆的位置和经纬度信息并发送至上位机，惯性导航仪采集车辆的加速度和航向角信息并发送至上位机，温度传感器采集车内温度信息并通过MCU微控制器发送至上位机，上位机将上述采集到的所有信息通过GSM模块发送手机客户端；手持设备通过Zigbee协议的无线串口模块以及MCU微控制器把控制信号发送至上位机，上位机控制系统的执行机构来控制车辆行驶状态。 

一种无线智能车辆信息传输和控制方法，包含以下步骤：上位机判断是否接收到MCU微控制器从无线串口模块接收到的中断，读取GPS移动接收站采集车辆的定位信息、惯性导航仪采集车辆的加速度和航向角信息姿态信息、通过MCU微控制器发送的温度传感器采集车内温度信息；微控制器采集温度传感器信息并进行处理，传输到上位机，同时判断是否超出了最大安全温度，如果超出控制蜂鸣器报警。如果没有超出打包车辆定位姿态温度信息通过GSM模块发送给手机客户端。手持设备可以通过键盘输入车辆行驶状态，并通过无线串口发送。 

应用Zigbee无线通信协议的无线串口模块，GSM模块，微控制器MC9SDG128B控制无线串口和GSM模块的发送和接收并采集温度传感器信息，应用上位机电脑通过串口采集(VG700AADMU)惯性导航仪和GPS(JNSGyro-4GPS)移动接收站信息。其中Zigbee模块应用(MC9SDG128B)MCU处理的无线串口信息。使用VG700AADMU惯性导航仪采集车身姿态信息；TMP04测量车内温度，其温度范围为-25℃至+100℃。 

四、有益效果 

通过采集实时的车辆姿态、位置、温度、行驶模式信息可以有效的监测车辆的行驶状态，并在车辆被盗或者着火时发出警报，能实时的跟踪车辆位置发送给客户手机端。并还能通过无线手持设备(通过无线串口)更改车辆行驶参数，有效的提高无人驾驶或辅助驾驶的安全度和车辆的自身安全防护。 

五、附图说明：

附图1为无线智能车辆传输系统框图 

附图2为手持设备系统框图 

附图3为系统方法流程图 

附图4为Zigbee模块模式连接图 

附图5为报警电路系统电器原理图 

六、具体实施方式：

一种无线智能车辆信息传输和控制系统，是由两个微控制器MCU(MC9SDG128B)，GSM模块TC35、JNSGyro-4GPS移动接收站、VG700AADMU惯性导航仪、TMP04温度采集传感器、键盘、液晶屏、上位机电脑VS2008程序组成的。 

其算法和工作流程如下： 

1、通过上位机VS2008串口采集程序CnComm串口类，从JNSGyro-4GPS移动接收站接收信息，应用NMEA协议来进行信息解包，采集到经纬度，并通过坐标变换转换为车身坐标。 

2、通过解码VG700AA的协议DMU采集车身姿态信息车的航向角，俯仰角，翻转角，三轴向的加速度信息。 

3、经过解码打包将车体位置信息和姿态信息保存到上位机电脑中，并通过传输和采集MCU(MC9SDG128B)采集TMP04的温度值，和无线串口接收来的命令信号，通过串口直接发送到上位机，并应用奇偶校验来确定传输得到的值是否正确。