[实用新型]一种基于AVR的GPS轨迹记录系统

说明书

技术领域

本实用新型属于定点定位轨迹记录技术领域，尤其涉及一种基于AVR的GPS轨迹记录系统。 

背景技术

    在关于各种路径记录以及较大规模面积测量系统中，对于精确的定位，记录数据并进行统计计算距离、周长以及面积直接决定了各种资源的合理运用，同时关于地表作业的各部门也希望能通过有效地精准的仪器来记录一些关于地表的数据。传统的方法是人工使用卷尺测量，虽然操作简单，但只适合短距离的直线或者弧度很小的曲线，一旦轨迹变的复杂，那么测量结果将会出现极大地误差，而且原本简单的操作也会变得复杂，浪费资源。 

随着科学技术的进步，目前市场上出现了一些轨迹记录仪，但都有不同程度的缺陷，比如适用性不好，不能在各个区域使用（信号接受不好）、难以测量各种轨迹（各种弧度的曲线）、测量的精度误差大、稳定性不够好、测量速度慢、缺少人性化设备、功耗高等等。研发出适用更好、功耗更低，功能更全面，具有人性化设备，且能更快速精确记录各种轨迹的产品迫在眉睫。 

发明内容

本实用新型针对现有技术的缺陷，提出一种基于AVR单片机和GPS技术相结合的任意轨迹记录,同时还能根据需求计算距离、周长和面积系统。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下： 

一种基于AVR的GPS轨迹记录系统包括采用AVR ATmega32单片机的主控模块及与其相连并受其控制的GPS接收模块、键盘模块、液晶显示模块、语音模块和电源模块；

所述GPS接收模块用于接收GPS卫星信号，并将定位信息通过传输线输入到所述主控模块中；

所述主控模块对定位信息进行存储，并绘制轨迹。

所述GPS接收模块采用Gstar-15c型GPS接收机，集成GPS接收器，内置天线和上电复位电路。 

所述语音模块采用ISD17150语音芯片。 

所述液晶显示模块采用12864不带中文字库型蓝屏液晶显示器。 

所述电源模块采用充电电池供电。 

本实用新型的有益效果在于： 

1.适用性较好：能记录各种弧度的轨迹，并能计算距离、周长以及大规模不规则图形的面积，适用于各种地形与场合；

2.测量速度快：采用高速率，大容量，内置存储模块的AVR单片机，以及变动GPS坐标信息速度快的Gstar-15c模块，可以做到多点坐标同时处理，轨迹绘制，数据的计算更加快捷；

3.测量精度更好:采用高性能GPS模块，测量结果更加精确；

4.测量过程中，可以通过按键查看当前检测到卫星的数目，卫星数目越多，也就代表着取点时数据更加精确，信号最好时可以收到12颗星；

5.低功耗：AVR单片机在1MHZ时消耗1.1mA，待机时下降小于1μA，液晶屏也只消耗10mA左右的电流，而天线内置的GPS模块几乎是所有终端GPS模块中耗电量最少的产品了;

6.具有语音功能：语音芯片ISD17150具有长时间多次录音功能，在系统使用中可根据提示信息发出声响，使用户能更准确的知道各种信息，避免了信息的遗漏；

7.具有电源模块 ：采用充电电池提供电源，同时拥有充电效率较高的采用单端反激原理的充电器，并内置电源转换效率高达93%的BUCK电路，在能驱动液晶显示的前提下，避免了功耗更多的浪费，且供电非常稳定，适合长时间野外操作，更加方便，更加节能环保；

8.具有键盘模块：用户可以通过键盘选择测量类别，如距离、周长、面积，还可选择测量方式：手动和自动，并可选择单位，可以开关语音，查电量，查信号，查记录等等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式: 

下面将结合示意图和具体实施情况对本实用新型做进一步的说明。