[实用新型]基于二维空间的ETC车道交易系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及ETC(电子不停车收费)车道系统，其用于对在二维平面空间内行驶的车辆进行收费交易管理。

背景技术

在基于二维空间的ETC车道交易系统中，RSU(路测单元)负责与装在经行车辆中的OBU(车载单元)进行交易信息交互，主控机根据交易结果控制车道栏杆动作。基于二维空间的ETC车道交易系统中装有与主控机连接的车辆位置检测器，例如是装在车道地面的地感，当有多辆车均位于主控机的探测范围内时，需要依靠车辆位置检测器分析出各车辆所在的位置。在实际应用中时常会发生跟车干扰的情况：一条车道上有前后多辆车同时进入RSU对该车道的OBU的探测区域，如果只有其中一些车上装有OBU，尤其是最前的车上没有装OBU，此时主控机只知道其探测范围内有OBU，不容易判断该OBU装在哪辆车上，因此在主控机控制车道栏杆动作时，上述最前的没进行交易的车辆可能会被错误地放行，在后的装有OBU并已交易成功的车辆反而被错误地阻拦；此外，不同的OBU信号强度各不相同，不同的车上OBU安装位置不同，此等种种因素导致主控机收到OBU信息的顺序与车辆前后顺序不一致，这也会造成跟车干扰。在实际应用中还会发生邻道干扰的情况：RSU对一条车道OBU的探测信号可能会覆盖到相邻车道上，导致在一条车道上的车辆所装的OBU被错误地匹配到相邻车道中进行交易，造成相邻车道中的车被错误地放行，交易成功的OBU所在的车辆反而被错误地阻拦。

发明内容

本实用新型旨在解决在基于二维空间的ETC车道交易系统中车辆被错误地阻拦或放行的问题。

为此给出基于二维空间的ETC车道交易系统，包括车辆位置检测器、RSU、用于控制车道栏杆动作的主控机，主控机连接车辆位置检测器以接收车辆位置信息，RSU中装有OBU交易接收器，主控机连接OBU交易接收器以接收OBU交易信息，主控机连接有OBU位置识别器以接收OBU位置信息，主控机匹配车辆位置信息和OBU位置信息并结合OBU交易信息控制车道栏杆动作。

本实用新型具有OBU位置识别器，能够得到OBU位置信息；通过匹配车辆位置信息和OBU位置信息，能够确定进行交易的OBU装在哪辆车上，不会发生绑定关系错乱，据此结合OBU交易信息控制车道栏杆动作，就避免了车辆被错误地阻拦或放行的情况发生。

附图说明

图1是基于二维空间的ETC车道交易系统结构和运作示意图。

具体实施方式

图1中的基于二维空间的ETC车道交易系统包括车辆位置检测器、RSU、用于控制车道栏杆3动作的主控机。车辆位置检测器可以是地感、光栅、雷达、视频分析器等，用于检测各车辆1所在位置。全部或部分车辆1上装有OBU2。OBU位置识别器和OBU交易接收器装在RSU中，共用RSU中的接收天线以接收来自OBU2的信号，如此则无需分别为OBU位置识别器和OBU交易接收器设置接收天线，节约了制造成本。RSU中设有数据格式转换模块，OBU位置识别器和OBU交易接收器共用此数据格式转换模块实现与主控机的连接，如此则无需分别为OBU位置识别器和OBU交易接收器设置数据格式转换模块，节约了制造成本。主控机连接OBU交易接收器以接收OBU交易信息，主控机连接OBU位置识别器以接收OBU位置信息，主控机连接车辆位置检测器以接收车辆位置信息，主控机匹配车辆位置信息和OBU位置信息并结合OBU交易信息控制车道栏杆3动作，能够确定进行交易的OBU装在哪辆车上，避免了车辆被错误地阻拦或放行的情况发生。

以上仅是较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入专利保护范围。例如上例中，OBU位置识别器通过OBU交易接收器实现与接收天线的连接，可以改为OBU位置识别器直接连接接收天线。