[实用新型]一种微型增稳云台

权利要求书

1.一种微型增稳云台，包括单元一，单元二，单元三，单元四，横滚轴向与俯仰轴向均分别使用两个阻尼轴承，其特征在于：所述单元一由三轴姿态传感器和摄影摄像设备组成，摄影摄像设备安装在三轴姿态传感器下方；单元二由两个俯仰方向阻尼轴承和一个俯仰控制伺服器组成，两个俯仰方向阻尼轴承分别安装在单元一的左侧和右侧，俯仰伺服器球头连杆将俯仰控制伺服器连接在单元体上；单元一与单元二通过在同一轴向的两个俯仰方向阻尼轴承构成单元三，单元一以单元二为基座，通过两个阻尼轴承实现上下角度的改变，即俯仰运动；单元四由横滚控制伺服器、两个横滚方向阻尼轴承组成，横滚控制伺服器被横滚伺服器球头连杆连接于单元体上；单元三通过两个横滚方向阻尼轴承与单元四组成设备整体。

2.根据权利要求1所述一种微型增稳云台，其特征在于：所述云台结构采用榫卯方式，材料为碳纤维板，总重量为88g，长宽高尺寸为115×85×65mm。

3.根据权利要求1所述一种微型增稳云台，其特征在于：所述微型增稳云台用于无人机航摄增稳及各种体育移动摄影摄像增稳，同时应用于公共安全、国防事业、数字地球等多种领域的监测监探。