[实用新型]变频调速永磁同步电机齿槽结构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及变频调速永磁同步电机，尤其涉及变频调速永磁同步电机的磁路结构设计，具体为一种可以减小齿槽转矩的变频调速永磁同步电机齿槽结构。 

【背景技术】

随着电子技术的发展及节能减排的社会要求，具有高效特性的变频调速永磁同步电机应用越来越广泛，变频调速永磁同步电机的转子磁场会与电枢铁芯的齿槽发生作用，产生齿槽转矩，使电机转子总是趋于停在某个稳定位置。齿槽转矩会导致电机运行时产生脉振，在低速时脉振尤为明显，此外还会影响到电机的位置控制精度。因此，如何减小齿槽转矩是变频调速永磁同步电机设计时必须考虑的问题。 

目前变频调速永磁同步电机多采用整数槽结构，而用来减小齿槽转矩的方法主要有定子铁芯斜槽、转子永磁体斜极、转子磁极分段错位、使用导磁槽楔、闭口槽结构等方法。其中定子铁芯斜槽、转子永磁体斜极及转子磁极分段错位法会产生轴向磁拉力，影响电机轴承寿命；使用导磁槽楔及闭口槽结构则会增加电机漏磁，影响电机性能。此外，这些方法或多或少的增加了生产加工难度及产品成本。 

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种减小齿槽转矩的齿槽结构，不影响电机性能，生产加工简单。 

本实用新型的技术方案是：一种变频调速永磁同步电机齿槽结构，主要结构有内部传动轴及转子铁芯，而转子铁芯内置永磁体，对应在转子铁芯之外有定子铁芯，在定子铁芯内具有多个安装绕组的定子槽，其特征在于，所述转子铁芯中设有8个永磁体，而对应着的定子铁芯开有42个定子槽，即每个永磁体对着有 槽，也就是具有分数数目定子槽结构。 

本实用新型的有益效果是：本设计采用对应了分数数目定子槽结构，摒弃了传统的整数槽结构，它可以提高齿槽转矩的周期数，削弱齿槽转矩的幅值，减小电机运行时产生的脉振， 使电机运行更平稳，位置控制时定位也更精确。 

【附图说明】

图1是本实用新型一实施例结构示意图。 

其中：1、定子铁芯；2、定子槽；3、绕组；4、转子铁芯；5、永磁体；6、传动轴。 

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。 

实施例1：一种变频调速永磁同步电机齿槽结构，主要结构由内部传动轴6及传动轴带动的转子铁芯4，而转子铁芯4内置永磁体5，对应在转子铁芯4之外有定子铁芯1，在定子铁芯1内具有多个安装绕组3的定子槽2，其特征在于，所述转子铁芯4中设有8个永磁体5，而对应着的定子铁芯1开有42个定子槽2，即每个永磁体5对着有 槽，也就是对应具有分数数目定子槽结构。每个永磁体所对应的槽数不是可以整除的数目，而是存在分数 

此分数槽结构齿槽转矩的周期变化数为极数8和槽数42的最小公倍数168，而相应的整数槽结构8极40槽齿槽转矩的周期变化数为40，整数槽结构8极48槽齿槽转矩的周期变化数为48。从仿真软件得出的结果（如下表）可以看出，该设计从整体上优化了电机结构，它可以提高齿槽转矩的周期数，削弱齿槽转矩的幅值，减小电机运行时产生的脉振，使电机运行更平稳，位置控制时定位也更精确。 

仿真软件运行结果表：