[实用新型]一种双曲柄汽车涂装输送机

权利要求书

1.一种双曲柄汽车涂装输送机，其特征在于，该汽车涂装输送机包括行走机构和翻转机构两个部分，所述行走机构通过行走轮与导轨配合实现运输机的行走运输功能，所述翻转机构由至少一对具有不同死点位置的双曲柄机构构成，所述翻转机构的从动曲柄与安放汽车车体的固定架相连，利用驱动器对所述翻转机构的主动曲柄进行驱动，通过连杆带动从动曲柄最终完成被输送车体的翻转运动，利用行走机构的运动与翻转机构的运动相结合，驱动车体实现进退运动、倾斜运动和翻转运动的单独运动或复合运动。

2.根据权利要求1所述的双曲柄汽车涂装输送机，其中所述的翻转机构包括一对具有不同死点位置的双曲柄机构，该对双曲柄机构包括关于两根导轨的平行中垂面呈90°对称设置的第一双曲柄机构和第二双曲柄机构，所述第一曲柄机构和所述第二曲柄机构的结构相同，死点位置不同。

3.根据权利要求2所述的双曲柄汽车涂装输送机，其中第一双曲柄机构和第二双曲柄机构均包括：翻转驱动器、第一转动副、主动曲柄、第二转动副、连杆、第三转动副、从动曲柄和第四转动副，主动曲柄与行走机构的底座间通过第一转动副相连，并通过固装于行走机构的底座上的翻转驱动器驱动，连杆的两端分别通过第二转动副和第三转动副与主动曲柄及从动曲柄相连，从动曲柄通过第四转动副与行走机构的底座相连；第一双曲柄机构和第二双曲柄机构通过与各自从动曲柄相连的连接杆相连。

4.根据权利要求3所述的双曲柄汽车涂装输送机，其中所述的车体固定架固定安装与连接两个双曲柄机构的连接杆上，车体通过夹具固定在车体固定架上固定。

5.根据权利要求1所述的双曲柄汽车涂装输送机，其中所述的双曲柄机构有2对以上，并且每对双曲柄机构关于两根导轨的平行中垂面呈90°对称设置、结构相同且死点位置不同。

6.根据权利要求1-5之一所述的双曲柄汽车涂装输送机，两个行走机构的底座之间通过龙门相连以增加结构的刚度。