[实用新型]螺丝装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工厂自动化生产线上的装配领域，尤其涉及一种螺丝装配装置。

背景技术

最早的螺丝装配装置是采用一个悬挂电批，通过人的一只手将电批锁头上的螺丝固定好，另一只手按住电批开关让其旋转及下压使螺丝锁紧，现在有一些厂家采用震动装置进行螺丝的上料排序，然后通过气压使螺丝传送到悬挂电批的锁咀处，再利用人的手将其移动到螺丝所需的装配位置，按住电批启动开关同时用力下压使螺丝锁紧，以上两种螺丝装配的技术需要依靠人力，且移动起来不方便，不能够自动准确地完成螺丝装配的整个上料到装配的工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺丝装配装置，以解决无人化工厂生产线上的关于螺丝装配所需的自动位置定位和装配。

为解决上述问题，本实用新型提供一种螺丝装配装置，包括：螺丝装配丝杆滑台，其包括安装支架、步进电机、丝杆轴、导杆、第一固定端轴承安装座、第一游动端轴承安装座和丝杆滑块，所述丝杆轴的一端通过第一固定端轴承安装座与步进电机连接，所述丝杆轴另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述导杆的一端与第一固定端轴承安装座连接，所述导杆的另一端与第一游动端轴承安装座连接，所述丝杆滑块与丝杆轴及导杆活动连接，且所述丝杆滑块能够沿丝杆轴的轴线方向移动，所述第一固定端轴承安装座与第一游动端轴承安装座均设置于所述安装支架上；物件传送装置，其放置于所述安装支架远离丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上；锁批气动滑台，其包括气动滑台底板、气缸、电批、滑块、滑杆、上端安装座、下端安装座和锁咀，所述气动滑台底板安装于所述丝杆滑块上，所述上端安装座设置于气动滑台底板上远离物件的一端，所述下端安装座设置于气动滑台底板靠近物件的一端，所述滑杆的两端分别安装于上端安装座与下端安装座上，所述滑块活动安装于滑杆上，且所述滑块能够沿滑杆的轴线方向移动，所述电批固定安装于滑块上，所述气缸安装于上端安装座上，所述气缸的一端与滑块形成固定连接，所述锁咀安装于下端安装座上靠近物件的一端，且所述锁咀与所述电批位于同一竖直线上，所述锁咀包括螺丝送入口与螺丝装配口，所述螺丝送入口位于所述锁咀的侧方，所述螺丝装配口位于所述锁咀上靠近物件的一侧；料仓，其通过管道与所述锁咀的螺丝送入口连接；以及可编程控制器，其与所述螺丝装配丝杆滑台、物件传送装置、锁批气动滑台和料仓电信连接。

进一步的，所述管道为透明柔性管。

进一步的，所述物件传送装置为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括夹具滑台底板以及设置于所述夹具滑台底板上的伺服电机、夹具滑台丝杆轴、直线导轨、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和夹具，所述夹具滑台丝杆轴一端通过固定端轴承安装座与伺服电机连接，所述夹具滑台丝杆轴的另一端与游动端轴承安装座连接，所述直线导轨设置于所述固定端轴承安装座与游动端固定端轴承安装座的两侧，所述夹具与夹具滑台丝杆轴活动连接，且所述夹具能够沿夹具滑台丝杆轴的轴线方向移动。

进一步的，所述丝杆轴的另一端通过第一游动端轴承安装座与旋转编码器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该螺丝装配装置改变传统方式，其采用料仓进行螺丝的上料排序，通过气压把螺丝传送到安装在螺丝装配丝杆滑台上的电批的锁咀上，螺丝装配丝杆滑台采用全闭环的控制，电批的锁咀的上下旋紧采用气缸来完成，电批的启动停止、电批的锁咀的下压旋紧、物件的定位、料仓的排序上料和丝杆滑块的位置控制全部采用可编程控制器进行控制，所有动作过程无需人员操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例提供的螺丝装配装置的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的螺丝装配装置的右视图。

图3为本实用新型实施例提供的螺丝装配装置的俯视图。

在图1至图3中，