[实用新型]悬架部件在环实时仿真试验系统

权利要求书

1.一种悬架部件在环实时仿真试验系统，其特征在于：该系统包括车辆实时动力学模型（1）、悬架部件在环实时仿真试验控制系统（2）和悬架部件实物试验台架（3）,所述的悬架部件在环实时仿真试验控制系统（2）用于实现车辆实时动力学模型（1）和悬架部件实物试验台架（3）的通信连接及控制。

2.根据权利要求1所述的一种悬架部件在环实时仿真试验系统，其特征在于：所述的车辆实时动力学模型（1）由待研究悬架部件接口（1-1）、不包括待研究悬架部件的车辆实时动力学模型（1-2）、待研究悬架部件运动状态输出接口（1-3）以及待研究悬架部件力反馈输入接口（1-4）构成,所述的待研究悬架部件接口（1-1）设置在不包括待研究悬架部件的车辆实时动力学模型（1-2）上，待研究悬架部件运动状态输出接口（1-3）以及待研究悬架部件力反馈输入接口（1-4）由不包括待研究悬架部件的车辆实时动力学模型（1-2）引出。

3.根据权利要求1所述的一种悬架部件在环实时仿真试验系统，其特征在于：所述的悬架部件在环实时仿真试验控制系统（2）由人机操作显示界面（2-1）、悬架部件闭环实时评价系统（2-2）、信号采集与处理系统（2-3）、车辆模型与悬架部件通信接口（2-4）、伺服控制系统（2-5）以及悬架部件在环实时仿真试验校正系统（2-6）构成，所述的悬架部件闭环实时评价系统（2-2）、信号采集与处理系统（2-3）、车辆模型与悬架部件通信接口（2-4）、伺服控制系统(2-5)以及悬架部件在环实时仿真试验校正系统（2-6）构成悬架部件在环实时仿真试验控制系统（2）的硬件机体部分，人机操作显示界面（2-1）与硬件机体部分连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬架部件在环实时仿真试验系统，其特征在于：悬架部件实物试验台架（3）由伺服控制指令输入接口（3-1）、试验台构架（3-2）、力传感器（3-3）、待研究悬架部件（3-4）、试验台架传感器输出接口（3-5）、作动器（3-6）、位移传感器（3-7）、伺服阀组件（3-8）以及动力源（3-9）构成，所述的待研究悬架部件（3-4）的支撑、力传感器（3-3）、作动器（3-6）、位移传感器（3-7）和伺服阀组件（3-8）装配在试验台构架（3-2）上，其中伺服控制指令输入接口（3-1）由伺服阀组件（3-8）引出，试验台架传感器输出接口（3-5）由力传感器（3-3）和位移传感器（3-7）引出，伺服阀组件（3-8）和动力源（3-9）通过管路连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬架部件在环实时仿真试验系统，其特征在于：所述的悬架部件实物试验台架（3）使用液压、气压或电磁力作为动力源。

6.根据权利要求4所述的一种悬架部件在环实时仿真试验系统，其特征在于：根据待研究悬架部件（3-4）的运动状态，所述的悬架部件实物试验台架（3）使用一个或多个作动器（3-6）来模拟待研究悬架部件（3-4）的运动状态。

7.根据权利要求1所述的一种悬架部件在环实时仿真试验系统，其特征在于：根据仿真试验的需要所述的车辆实时动力学模型（1）和悬架部件实物试验台架（3）上的待研究悬架部件（3-4）至少使用一个。