[实用新型]桁架臂焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种桁架臂焊接变位机。

背景技术

随着我国经济建设的不断发展，工程机械行业的产品也有着量和质的飞跃，同时市场对起重机的需求也日益增大，各起重机生产厂家都在想大范围的占领市场，所以竞争越来越激烈。大量的竞争导致起重机产品的利润不断下滑，寻求高附加值的产品成了很多公司以后的发展目标。

桁架臂类产品作为近期高附加值的产品受到行业的青睐。但桁架臂类产品的主要焊缝分布在由四根主弦杆确定的四个面上，为了实现焊接时所有的焊缝容易施焊(焊缝形式如图1所示)，其焊接方位需要一直的变化(每个面需要水平着地放置一次，)，同时焊接时还要保持桁架臂本身的稳定以免影响焊缝的质量。所以在施焊过程中需要有安全方便的设备来实现桁架臂的顺利翻转和平稳焊接。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型桁架臂翻转工作示意图。

现有技术中通过三个L架相结合实现桁架臂的翻转。具体工作方式如下：第一L架11可以在油缸16的驱动下在±90°内旋转，实现桁架臂14上A和B两个面上的焊缝的焊接，完成上述两个面的焊接后，第二L架12在小车15的带动下运行到第一L架11下面，托起桁架臂14运行到图示位置并翻转90°，可以完成桁架臂14上面C上的焊接。最后第三L架13从第二L架12上接过桁架臂14并翻转90°，可以完成面D上的焊缝焊接。

L架形翻转机的翻转方式是采用较为传统的“打滚”的方式，这种方式在垂直于桁架臂14长度方向的占地比较多，一个翻转过程需占用4倍于桁架臂14截面宽度的距离，其占地面积较大。而且，这种变位机的翻转过程相对复杂，各L型臂之间的协调性要求较高，翻转的效率不高。

因此，如何减小桁架臂翻转时的占地面积，提高翻转效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桁架臂焊接变位机，能有效减小桁架臂焊接时的翻转占地面积，并提高翻转效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种桁架臂焊接变位机，包括底座、与所述底座固定连接的驱动轮和两个支撑臂、驱动所述驱动轮转动的动力部件，以及支撑所述桁架臂的柔性支撑链，两所述支撑臂上分别固定连接有第一支撑轮和第二支撑轮，所述底座上固定连接有第三支撑轮，所述柔性支撑链首尾相接、依次绕过所述驱动轮、所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述第三支撑轮。

优选地，所述柔性支撑链的长度大于所述支撑臂长度的两倍与两所述支撑臂之间的距离之和。

优选地，所述支撑臂包括固定臂和由所述固定臂支撑且可沿其延伸方向伸缩的伸缩臂，所述固定臂与所述底座固定连接，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮分别固接于两所述伸缩臂上。

优选地，还包括连接所述固定臂和所述伸缩臂的动力油缸，该动力油缸的缸筒和缸杆一者与所述固定臂固定连接，另一者与所述伸缩臂固定连接。

优选地，所述柔性支撑链具体为柔性滚子链。

优选地，所述柔性滚子链的数目具体为两个，两所述柔性滚子链分别支撑所述桁架臂的两端。

本实用新型所提供的桁架臂焊接变位机，包括底座、与所述底座固定连接的两个支撑臂和驱动轮、驱动所述驱动轮转动的动力部件，以及支撑所述桁架臂的柔性支撑链，两所述支撑臂上分别固定连接有第一支撑轮和第二支撑轮，所述底座上固定连接有第三支撑轮，所述柔性支撑链首尾相接、依次绕过所述驱动轮、所述第一支撑轮、所述第二支撑轮和所述第三支撑轮。焊接桁架臂时，将桁架臂的一个侧面置于底座上，此侧面焊接完成后，利用驱动轮带动柔性支撑链沿第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮移动，进而带动由柔性支撑链支撑的桁架臂，将桁架臂与底座相贴合的侧面逐渐倾斜，直至桁架臂沿其一个截面顶点旋转90度，桁架臂的另一侧面与柔性支撑链贴合，继而与底座贴合，可以对新的侧面进行焊接。此翻转过程平稳，效率高，桁架臂在柔性支撑链的支撑下，有一定的柔性，可靠性更高。同时，此变位机的横向占地面积较小，空间利用率高，使用过程较灵活。