[实用新型]一种安卓操作系统控制的移动机器人平台有效
| 申请号： | 201220084128.7 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN202494922U | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陶重犇 | 申请（专利权）人： | 陶重犇 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 操作系统 控制 移动 机器人 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种安卓操作系统控制的移动机器人平台，其特征是该装置包括Kinect摄像头(1)、iPad平板电脑(2)、不锈钢框架(3)、塑料支撑架(4)、上层有机玻璃板(5)、URG-04LX激光测距仪(6)、右支撑架(7)、下层有机玻璃板(8)、Pioneer 3DX移动机器人(9)、Mobotix Q24 3600 全景摄像头(10)、横梁(11)、微型计算机FitPC2供电电源(12)、微型计算机FitPC2(13)、左支撑架(14)、迷你冷却风扇(15)、平板电脑(45)。
2.权利要求1所述的一种安卓操作系统控制的移动机器人平台，其特征是平板电脑上具有移动机器人控制界面，从该界面中可以看到移动机器人在环境地图中所处的位置并控制移动机器人运动。
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