[实用新型]搅拌桶焊接工装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人自动焊接系统的可拆卸，便于维修的搅拌桶焊接工装设备。

背景技术

目前，各式各样的搅拌桶很多，对于不同的用途，通常会设计属于自己的搅拌桶，以便达到最大的搅拌效率，这样，对于搅拌桶内部的搅拌叶片也有各种各样的形状和样式，对于叶片的焊接来说，是有较高要求的。而且，一旦搅拌叶片损坏，维修不易。

中国专利申请号为200810305518.0，申请公布号为CN 101733035 A的专利文献中公开了一种适用于搅拌瓷粉的搅拌机，包括机架和搅拌桶，搅拌桶内设有搅拌器，搅拌器与贯穿搅拌桶的搅拌轴连接，机架上设有支撑片和轴承座；搅拌桶支撑在支承片上；搅拌轴支承在轴承座上，搅拌桶的一端设有翻转机构，搅拌器的一端设有传动机构，本实用新型是一个整体，不可分割，因此，当搅拌桶内的某个零件损坏的情况下，需要整体维修或者报废，成本太高，不利于维修。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于机器人自动焊接系统的可拆卸，便于维修的搅拌桶焊接工装设备。

本实用新型的内容是其包括和定位法兰连接的封头工装，和封头工装连接的前锥工装，和前锥工装连接的中段工装，和中段工装连接的过渡锥工装，和过渡锥工装连接的后锥工装，和后锥工装连接的小锥工装。

本实用新型还包括贯穿封头工装和小锥工装的螺纹对正线。

本实用新型的有益效果是，本实用新型为组合式结构，主要由定位法兰、封头工装、前锥工装、中段工装、过渡锥工装、后锥工装和小锥工装组成。本实用新型采用焊接框架结构，保证有良好的刚性和工作状态中设备的稳定性。本实用新型的各部件都是独立的， 方便运输， 便于维护。

本实用新型内部设置有多重搅拌叶片，用于物料的搅拌，采用可拆换的各部门独立的零部件构成，使得在其内部的搅拌叶片损坏的情况下，较易拆换与维修，减少维修成本，增加经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

在图中， 31定位法兰、32封头工装、33前锥工装、34中段工装、35过渡锥工装、36小锥工装、37后锥工装、38螺纹对正线、39搅拌桶。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型包括和定位法兰31连接的封头工装32，和封头工装32连接的前锥工装33，和前锥工装33连接的中段工装34，和中段工装34连接的过渡锥工装35，和过渡锥工装35连接的后锥工装37，和后锥工装37连接的小锥工装36。

本实用新型还包括贯穿封头工装32和小锥工装36的螺纹对正线38。

本实用新型为组合式结构，主要由定位法兰31、封头工装32、前锥工装33、中段工装34、过渡锥工装35、后锥工装37和小锥工装36组成。本实用新型采用焊接框架结构，保证有良好的刚性和工作状态中设备的稳定性。本实用新型的各部件都是独立的，方便运输，便于维护。

本实用新型内部套装搅拌桶39，内部设置有多重搅拌叶片，用于物料的搅拌，采用可拆换的各部门独立的零部件构成，使得在其内部的搅拌叶片损坏的情况下，较易拆换与维修，减少维修成本，增加经济效益。

使用中，搅拌筒39的各部件先独立在各个工装中组对完毕，之后再按照工件的结构顺序进行对正安装各部分搅拌筒工装。工装之间采用螺栓连接，待组对完毕后，工装与搅拌筒39分两部分吊装在叶片机器人焊接工位的滚轮架上，和变位机进行连接。