[实用新型]机器人移动装置有效
| 申请号： | 201220084583.7 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN202491028U | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;邵守齐;洪新东 | 申请（专利权）人： | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人移动装置，其特征是包括和机器人（2）连接的伸缩臂（4），承载并带动伸缩臂（4）运动的箱体（51），承载并带动箱体（51）运动的移动导轨（5），所述伸缩臂（4）内设置有驱动伸缩臂（4）移动的伺服电机，所述移动导轨（5）内设置有驱动箱体（51）移动的伺服电机。
2.根据权利要求1所述的机器人移动装置，其特征是所述移动导轨（5）上设置有用于箱体（51）沿移动导轨（5）运动的滑板（52）。
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