[实用新型]带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人

权利要求书

1.一种带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，包括：车体（1），在车体（1）上设有履带（2）和导臂（3），其特征在于，在车体（1）的两侧与履带（2）之间分别设有成排的阻尼减震轮（4），所述的阻尼减震轮（4）包括缸体（6），在缸体（6）的内腔（62）内设有第一单杆活塞（5）、第二单杆活塞（7）和弹簧（63），并在缸体（6）的内腔（62）内充有磁流变液（64），第一单杆活塞（5）的活塞和第二单杆活塞（7）的活塞分别与弹簧（63）连接，第一单杆活塞（5）和第二单杆活塞（7）与内腔（62）连接处分别设有第一密封圈（65）、第二密封圈（66），第一单杆活塞（5）的活塞杆的端部延伸至缸体（6）外部并与车体（1）连接，第二单杆活塞（7）的活塞杆的端部延伸至缸体（6）外部，在第二单杆活塞（7）的活塞杆的端部上连接有支架（8），在支架（8）上转动连接有传动轮（9），传动轮（9）与履带（2）相接触。

2.根据权利要求1所述的带有阻尼减震轮的小型履带侦察机器人，其特征在于，在缸体（6）的外壁上设有一对极性相反的磁铁（61）。