[实用新型]全自动高速薄膜捆包机

说明书

技术领域

本实用新型属于捆扎包装机械领域，具体涉及一种应用于药物包装盒上的具有整列码垛功能的全自动高速薄膜捆包机。

背景技术

目前，现有的薄膜捆包机基本上是采用传统的集合码垛，该集合码垛机构是由上下两个汽缸将包装盒自上向下层层码垛，当盒子码垛达到设定的数量时，再由垂直方向的汽缸把码垛好的包装盒推出，然后再由汽缸依次向前推进、分段、捆扎；此种码垛方式既容易损伤包装盒，一旦码垛出现问题时，排除故障又非常困难；当需要捆包不同规格的包装盒时，调整起来非常麻烦，同时进料口输送带的高度过高，致使人员操作不便；同时传统的薄膜捆包机均采用单卷薄膜，每包装一捆盒子就要浪费10-20mm的包装材料，直接增加了包装成本。

实用新型内容

针对前述背景技术中存在的问题，如：捆包效率低、成本高、操作不便等缺陷问题，本实用新型特别设计了一种新型的结构简单、操作方便的整列码垛的全自动高速薄膜捆包机。其可以满足药物包装盒按自下向上的码垛方式进行批量整列码垛、整理、捆扎包装要求。

一种全自动高速薄膜捆包机，其由机架、进料输送机构、整列码垛机构、一次推料机构、存储机构、二次推料机构、三次推料机构、压膜机构、热封捆包机构、侧推机构及PLC控制系统组成，其特征在于：

所述进料输送机构(1)通过连接板与机架(15)以及整列码垛机构(2)连接，其整列码垛机构(2)固定在工作平台(14)底面上；

所述一次推料机构(3)固定在机器立板(13)后面；所述存储机构(4)固定在工作平台(14)上面，与整列码垛机构(2)呈直线状态；

所述二次推料机构(5)固定在机器立板(13)后面，其由伺服电机(19)带动同步带(20)工作，由药物包装盒触到感应开关(17)发出信号控制伺服电机(19)分段推料；

所述侧推机构(11)固定在工作平台(14)底面上，位于存储机构(4)与限位板(16)之间，当二次推料机构(5)将整列包装盒分段推送到限位板(16)触发感应开关(17)发出指令，使二次推料停止并启动侧推汽缸开始工作，侧推汽缸将单列包装盒推送到三次推料机构(6)位置并退回；

所述三次推料机构(6)固定在工作平台(14)上面，位于存储机构(4)与机器立板(13)之间，当单列包装盒被推来时三次推料机构(6)开始工作，将单列包装盒推到热封捆包机构(9)位置并退回，同时带动包装薄膜进行热封捆包，完成一个工作循环。

上述整列码垛机构(2)又由调节丝杆(21)、调节手轮(22)、顶包汽缸(23)、感应光纤(24)、码垛翻版(25)及有机玻璃(26)组成。

其中，药物包装盒由进料输送机构(1)送入整列码垛机构(2)内，触到感应光纤(24)发出信号，同时，感应光纤(24)与PLC相连并具有记数功能，可自动控制顶包记数，当PLC接收到感应光纤(24)发出信号后顶包汽缸(23)发出指令使其向上顶包；当顶包汽缸(23)把包装盒被顶过码垛翻版(25)位置后退回，包装盒落在码垛翻版(25)上，当连续顶包达到设定的层数时，即完成药物包装盒整列码垛，同时，可通过调节丝杆(21)和调节手轮(22)来实现不同规格包装盒的整列码垛。

上述压膜机构(8)固定在机器立板(13)正面，用于包装工作过程中控制薄膜捆包松紧度。

上述热封捆包机构(9)固定在机器立板(13)后面，其由上下热封汽缸(27)、上下热封刀(28)及直线导轨(29)组成，其通过上下热封汽缸(27)带动直线导轨(29)上下运动，由直线导轨(29)带动上下热封刀(28)进行热封。

上述侧推机构(11)上设置有汽缸，汽缸上安装有磁性开关，其通过磁性开关发出的信号指导PLC工作。

本实用新型为解决药物包装盒高速码垛以及高速捆包等技术问题所采用的技术方案是：

其采用药物包装盒由下向上进行整列码垛的码垛机构，该机构固定在设备工作平台(14)上方，两侧均采用透明有机玻璃(26)进行安装，被码垛好的药物包装盒可以清楚的观察，同时便于故障排除。当单个包装盒经进料输送机构(1)进入整列码垛机构(2)内，在码垛完成后，先由一次推料机构(3)将其输送到存储机构(4)，后再由二次推料机构(5)将整列包装盒分段推入侧推机构(11)，侧推机构(11)再将单列包装盒推入三次推料机构(6)，三次推料机构(6)再将单列盒子推入热封捆包机构(9)进行捆包，其采用30-100mm宽度的捆包膜在压膜机构(8)的控制下完成一定松紧度的捆扎，无须进行热收缩，就可以完成包装，既节约了包装材料成本，又提高了包装效率。