[实用新型]扭矩控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化设备，尤其是一种扭矩控制机构。

背景技术

在机械自动化加工中，高效率、高精度的加工性能已经被许多用户所接受，实现机械的自动化，减少人工的成本费用。在很多的机械加工中均使用到驱动机构，比如在钻孔加工中，通过电机驱动，钻孔时容易发生钻孔卡住等异常情况，使钻孔机构扭矩过大，从而影响钻孔机构或电机运行，损坏机器，甚至导致报废。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种扭矩控制机构，在加工过程中控制驱动的扭矩大小，避免因卡住等异常情况导致机器的损坏。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种扭矩控制机构，包括机架，机架上设有加工机构，加工机构连接有驱动机构，驱动机构为伺服控制电机，驱动机构连接内置有扭矩控制装置的控制箱，控制箱上设有扭矩过大指示灯。设定伺服控制电机轴对外的输出转矩的大小，当加工机构因异常情况导致转矩变大并超过设定转矩的大小时，伺服控制电机停止运行，控制箱上的扭矩过大指示灯亮着，提示工作人员机器发生异常情况。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过伺服控制电机，有效控制驱动机构输出转矩的大小，从而避免了因异常情况导致机器损坏，延长了机器的使用寿命，有利于广泛利用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：机架1，加工机构2，驱动机构3，控制箱4，扭矩过大指示灯5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种扭矩控制机构，包括机架1，机架1上设有加工机构2，加工机构2连接有驱动机构3，驱动机构3为伺服控制电机，驱动机构3连接内置有扭矩控制装置的控制箱4，控制箱4上设有扭矩过大指示灯5。

其中伺服驱动电机驱动加工机构2运行，当加工机构2发生卡住等异常情况下，加工机构2运行的转矩变大，当其转矩大小超过伺服控制电机内设定的转矩大小时，伺服控制电机停止运动，控制箱4上的扭矩过大指示灯5亮着，提示工作人员机器发生异常情况。本实用新型结构简单，设计合理，通过伺服控制电机，有效控制电驱动机构3输出转矩的大小，从而避免了因异常情况导致机器损坏，延长了机器的使用寿命，有利于广泛利用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。