[实用新型]一种倒挂可旋转机器人激光加工系统

权利要求书

1.一种倒挂可旋转机器人激光加工系统，包括光纤传导型激光器系统、主轴、悬臂梁、多关节机器人、激光加工头，其中光纤传导型激光器系统包括能够用光纤传导激光的激光器、与激光器连接的系统控制器、光纤、工作管线、信号线，主轴固定在地面上，多关节机器人安装在悬臂梁上，激光加工头安装在多关节机器人的末端，光纤传导型激光器系统的光纤、工作管线、信号线连接到激光加工头；其特征在于：还包括一个提供旋转动力的电机，所述电机安装在主轴上，悬臂梁安装在电机上并能在电机的驱动下以主轴为轴进行360度旋转。

2.根据权利要求1所述的倒挂可旋转机器人激光加工系统，其特征在于：还包括一个可以调节悬臂梁旋转角度范围的限位开关，所述限位开关安装在主轴上。

3.根据权利要求2所述的倒挂可旋转机器人激光加工系统，其特征在于：用限位开关调节后的悬臂梁以主轴为轴的旋转角度范围为300度。

4.根据权利要求1至3任一所述的倒挂可旋转机器人激光加工系统，其特征在于：还包括至少一个支具或夹具，支具或夹具安装在多关节机器人的合适加工范围之内。

5.根据权利要求1至3任一所述的倒挂可旋转机器人激光加工系统，其特征在于：所述激光器为风冷式激光器，所述工作管线包括切割用气管和保护气气管。

6.根据权利要求1至3任一所述倒挂可旋转机器人激光加工系统，其特征在于：所述激光器为水冷式激光器，所述光纤传导型激光器系统还包括水冷机，，所述工作管线包括切割用气管、保护气气管和冷却水管。