[实用新型]一种仿生鳐鱼

权利要求书

1.一种仿生鳐鱼，其特征在于：整个装置包括一含密闭腔室的鱼体和若干依序对称排列在鱼体两侧边的鳍条，所述各鳍条外部由一柔软薄翼依序连接在一起，各鳍条尾部伸入所述鱼体侧边上设置的对应安装槽中，每个鳍条的尾部均直接与一经防水处理的电机本体固连，所述防水电机可进行周期性的正反转运动，防水电机的转轴从电机本体两侧伸出并与所述安装槽两侧壁固连。

2.如权利要求1所述的一种仿生鳐鱼，其特征在于：所述鱼体的密闭腔室中设置有鱼体重心调节装置。

3.如权利要求2所述的一种仿生鳐鱼，其特征在于：所述重心调节装置包括固定座、调节电机、调节螺杆、调节块及定位杆；其中固定座为沿鱼体纵向间隔排列设置的两突起；所述调节螺杆和定位杆并行设置在固定座的两突起上，且调节螺杆的一端穿过固定座后与调节电机连接；所述调节块同时定位于调节螺杆和定位杆上，调节块上设有连接调节螺杆的螺纹孔和连接定位杆的导向孔，当调节螺杆转动时，调节块将沿定位杆前移或后移而实现重心调节。

4.如权利要求1-3任一权项所述的一种仿生鳐鱼，其特征在于：所述鱼体尾部设置有一鱼体方向控制装置。

5.如权利要求4所述的一种仿生鳐鱼，其特征在于：所述鱼体方向控制装置由尾鳍和防水的尾鳍电机构成；所述尾鳍下部为可摆动的自由端，尾鳍的上部直接与尾鳍电机本体固连；所述尾鳍电机的转轴从电机的两侧伸出并与鱼体上的定位座固连在一起。

6.如权利要求1所述的一种仿生鳐鱼，其特征在于：所述防水电机的导线穿过本体而与位于密闭腔室中的电源连通。

7.如权利要求1所述的一种仿生鳐鱼，其特征在于：所述每侧相邻各鳍条之间的间隔距离相等。

8.如权利要求1所述的一种仿生鳐鱼，其特征在于：所述各防水电机的周期性正反转运动依序错开相应的角度，使得各鳍条在运转中的倾角位置对应于一不少于四分之一周期的正弦波上的各倾角。