[实用新型]一种电控移动式配重机构

说明书

技术领域

本实用新型设计工程机械领域，尤其是一种电控移动式配重机构。

背景技术

履带式工程机械通常由安装于上车的主执行机构和下车的履带驱动装置组成，上车于下车之间通过回转支承结构连接使上车可相对于下车进行旋转，由于履带式工程机械如起重机、挖掘机等的主执行机构属于悬臂的特点，因此工作时在其自重和外载荷作用下对底部履带边缘产生很大的倾翻力矩，这个倾翻力矩完全靠机体（不包括主执行机构）的自重和转台后部的配重所产生的力矩来平衡，使工程机械稳定的工作。

一般履带式工程机械的配重的重量是根据稳定性要求理论计算的，一经灌装后重量是不变的、稳定的。但工程机械的工作环境具有多变性，比如：在斜坡上、土方、石方等多样化的作业环境下，以及根据需要加长工作装置等；而这种状况经常导致配重重量不够，进而产生整机失稳现象，严重时很有可能造成履带式工程机械整体倾翻。

发明内容

针对现有的履带式工程机械的配重存在的上述问题，本实用新型提供一种电控移动式配重机构。

本实用新型解决技术问题所采用机的技术手段为：

一种电控移动式配重机构，包括配重体，其中，还包括配重移动轨道、移动装置和驱动装置，所述配重体通过所述移动装置与所述配重移动轨道连接，所述配重体通过所述移动装置沿所述配重移动轨道移动，所述驱动装置与所述移动装置连接，所述驱动装置驱动所述移动装置带动所述配重体移动。

上述电控移动式配重机构，其中，所述移动装置包括一与所述配重体底部连接的移动架和一组与所述配重移动轨道连接的滚轮，所述滚轮与所述移动架接触并支撑所述移动架及所述移动架上的配重体。

上述电控移动式配重机构，其中，所述驱动装置包括一与所述移动架连接的齿条和一与所述配重移动轨道连接的齿轮，以及一与所述齿轮连接的动力源，所述齿轮与所述齿条啮合，所述动力源驱动所述齿轮旋转。

上述电控移动式配重机构，其中，还包括离合装置，所述离合装置与所述滚轮以及所述齿轮连接，并控制所述滚轮与所述移动架接触与否以及控制所述齿轮与所述齿条啮合与否。

上述电控移动式配重机构，其中，所述动力源为减速电机。

上述电控移动式配重机构，其中，所述离合装置主要由连接于所述配重移动轨道上的一升降平台形成，所述滚轮以及所述齿轮与所述升降平台顶面连接，所述移动架上的齿条朝向下方，所述升降平台升起使所述滚轮与所述移动架接触并形成支撑，且使所述齿轮与所述移动架上的齿条啮合，所述升降平台降下使所述滚轮与所述移动架分离，且使所述齿轮与所述移动架上的齿条分离。

上述电控移动式配重机构，其中，所述离合装置包括液压驱动的升降部件，所述液压驱动的升降部件驱动所述升降平台升降。

上述电控移动式配重机构，其中，所述升降平台包括垂直限位部件，所述垂直限位部件与所述升降平台的顶面连接并限制所述升降平台的上升高度。

上述电控移动式配重机构，其中，所述液压驱动的升降部件为油缸。

上述电控移动式配重机构，其中，还包括主要由连接于所述配重移动轨道上的光感应器形成的水平限位部件,所述水平限位部件与所述驱动装置连接以限制所述配重体沿所述配重移动轨道移动的位置。

本实用新型的有益效果是：

配重移动方便，配重移动位置准确，安装保护措施可靠，不仅可用于悬臂执行机构的履带式工程机械，也适用于其他需要设置配重的的工程机械。

附图说明

图1是本实用新型一种电控移动式配重机构的离合装置分离时的结构示意图；

图2是本实用新型一种电控移动式配重机构的离合装置结合时的结构示意图；

图3是本实用新型一种电控移动式配重机构的配重体未移动前配重体与配重移动轨道的相对位置示意图；

图4是本实用新型一种电控移动式配重机构的配重体移动后配重体与配重移动轨道的相对位置示意图；

图5是本实用新型一种电控移动式配重机构的配重体未移动前移动装置、驱动装置和离合装置的状态结构示意图；

图6是本实用新型一种电控移动式配重机构的配重体移动后移动装置、驱动装置和离合装置的状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。