[实用新型]销齿传动柔性驱动装置有效
| 申请号： | 201220087426.1 | 申请日： | 2012-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN202441815U | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 桑茂禾;张骥;郑玉好;侯天成;崔金旗;王晶 | 申请（专利权）人： | 唐山重型装备集团有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/26 | 分类号： | F16H1/26 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063200 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动 柔性 驱动 装置 | ||
1.一种销齿传动柔性驱动装置，包括置于机架上的轴承座，该轴承座通过驱动轴装有驱动齿轮，与该驱动轮相啮合被动销齿轮；其特征在于：所述轴承座一侧的支架置于所述机架上，该支架上装有调节杆，该调节杆的一端连接有支座，该支座嵌装在与所述支承座连接的筒体内；在所述支座一侧的筒体内装有压缩部件。
2.根据权利要求1所述的销齿传动柔性驱动装置，其特征在于：所述支座上装有调整指示装置。
3.根据权利要求2所述的销齿传动柔性驱动装置，其特征在于：所述调整指示装置是标尺。
4.根据权利要求1所述的销齿传动柔性驱动装置，其特征在于：所述压缩部件是碟形弹簧。
5.根据权利要求1所述的销齿传动柔性驱动装置，其特征在于：所述调节杆是调节螺杆，该调节螺杆的一端装有螺母。
6.根据权利要求1所述的销齿传动柔性驱动装置，其特征在于：所述支架上通过支承护套装有调节杆。
7.根据权利要求1所述的销齿传动柔性驱动装置，其特征在于：所述轴承座设有两个，且两个轴承座平行设置，每个轴承座的一侧分别连接有所述支架；该两个轴承座通过驱动轴连接，该驱动轴上装有驱动齿轮。
8.根据权利要求1或7所述的销齿传动柔性驱动装置，其特征在于：所述驱动轴的一端通过联轴器与减速机的输出轴连接；该减速机的输入轴与电机的输出轴连接。
9.根据权利要求8所述的销齿传动柔性驱动装置，其特征在于：所述联轴器是万向联轴器。
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