[实用新型]喷涂机

权利要求书

1.一种喷涂机，包括机架、设于机架上的喷枪、设于机架上用于带动所述喷枪沿水平和竖直方向运动的双坐标机构及控制系统，其特征在于，所述喷涂机还包括有用于控制喷枪进行喷涂并调整喷涂方向的喷枪控制机构，所述喷枪设于该喷枪控制机构上并利用该喷枪控制机构设于所述双坐标机构上。

2.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂机还包括有设于机架上用于驱动所述双坐标机构沿垂直方向滑设于机架上的升降机构。

3.如权利要求2所述的喷涂机，其特征在于，所述升降机构包括设于机架上的升降轨道和滑设于该升降轨道上的滑块、固定在该滑块上的升降基座及带动升降基座升降的电动葫芦，该电动葫芦设于机架的顶部。

4.如权利要求3所述的喷涂机，其特征在于，所述升降轨道的上端和下端均设有用于对升降滑块上行和下行的位移进行限位的限位块。

5.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述双坐标机构包括水平移动机构和垂直移动机构，所述水平移动机构设于所述升降机构上，而垂直移动机构设于所述水平机构上，所述喷枪及喷枪控制机构设于所述垂直移动机构上。

6.如权利要求5所述的喷涂机，其特征在于，所述水平移动机构包括设于所述升降机构上的水平基座、设于水平基座上的水平丝杆进给组件及设于该水平丝杆进给组件上的水平移动块。

7.如权利要求5所述的喷涂机，其特征在于，所述垂直移动机构包括设于所述水平机构上的竖直基座、设于竖直基座上的竖直丝杆进给组件及设于该竖直丝杆进给组件上的竖直移动块。

8.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述机架包括上机架和下机架，上机架和下机架之间利用活动连接机构连接紧固。

9.如权利要求8所述的喷涂机，其特征在于，所述活动连接机构为快速夹钳机构。

10.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述机架的底部还设有用于带动整个喷涂机行走的行走机构及用于搅拌涂料的搅拌器。