[实用新型]连杆齿啮式减变速装置

权利要求书

1.连杆齿啮式减变速装置由连杆机构与啮合传动机构组合而成，其特征在于：该装置在心轴上装有带轴承的偏心盘，轴承的外表面与若干个沿圆周方向均匀分布的连杆底部相接触，连杆下端通过销轴与摇杆相连，摇杆另一端通过销轴固定在机架上；各连杆的顶端制成轮齿，其外装有一内齿圈；当心轴运转时，通过偏心盘轴承驱动各连杆上的轮齿顺序与内齿圈对应轮齿进行啮合传动。

2.根据权利要求1所述的减变速装置，其特征是：该装置可以由一个偏心盘与若干个连杆组成的单相传动；也可以是二相或多相传动。

3.根据权利要求1所述的减变速装置，其特征是：连杆下端的销轴除了可以与摇杆相连外，也可以与滑块相连，并且随滑块沿滑槽运动，滑槽轨迹可以是直线，也可以是圆弧曲线。

4.根据权利要求1所述的减变速装置，其特征是：内齿圈与连杆顶端的轮齿可以是棘轮和棘齿，也可以是渐开线齿轮、圆弧齿轮或其他共轭齿轮。

5.根据权利要求1所述的减变速装置，其特征是：每个连杆皆有一复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的减变速装置，其特征是：在装置中采用固定偏心盘，实现减速传动。

7.根据权利要求1所述的减变速装置，其特征是：在装置中采用调距偏心盘，实现变速传动。

8.根据权利要求1或7所述的减变速装置，其特征是：调距偏心盘可以采用双偏心机构或移动楔块机构进行调距。