[实用新型]采用电磁铁取放货物的机械手

权利要求书

1.一种采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，由电磁铁驱动装置、电磁铁单元、上层移动机构、中层移动机构与底部连接座构成，所述上层移动机构由相连接的上层驱动装置与上层移动架构成，所述中层移动机构由相连接的中层驱动装置与中层移动架构成，所述电磁铁单元与所述电磁铁驱动装置相连接，并且均是设置在所述上层移动架上，所述电磁铁单元还与外部的供电系统相连接，所述上层移动架通过所述上层驱动装置在所述中层移动架上位移，所述中层移动架通过所述中层驱动装置在所述底部连接座上位移。

2.根据权利要求1所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，在所述电磁铁驱动装置中的减速机外伸轴上安装有齿轮。

3.根据权利要求2所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，在所述上层移动架上铺设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合驱动所述电磁铁单元在所述上层移动架上进行移动。

4.根据权利要求1所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，所述中层驱动装置由伺服电机、传动轴、链轮链条组与齿轮齿条组构成，所述伺服电机通过所述链轮链条组与所述传动轴相连接，所述传动轴与所述齿轮齿条组相连接，以驱动所述中层移动架在所述底部连接座上进行移动。

5.根据权利要求4所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，所述齿轮齿条组中的齿条安装在所述中层移动架上，所述伺服电机与所述传动轴、所述链轮链条以及所述齿轮齿条组中的齿轮安装在所述底部连接座上。

6.根据权利要求1所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，所述底部连接座安装在升降机上。