[实用新型]一种硬岩掘进机

权利要求书

1.一种硬岩掘进机，其特征在于，包括：刀盘、主轴承、前盾、主驱动、伸缩盾及铰接油缸、支撑盾、主推进系统和辅助推进系统、反扭矩系统、指形盾、主梁、钢拱架安装器、锚杆钻、超前钻、皮带输送机；其中，刀盘位于前盾前部，刀盘上设置盘形滚刀；主轴承位于前盾内部，与主驱动连接；伸缩盾位于前盾和支撑盾之间，包括内伸缩盾和外伸缩盾，外伸缩盾通过螺栓与前盾相连，内伸缩盾通过铰接油缸与支撑盾连接；支撑盾通过主推进系统、反扭矩系统与前盾相连接；辅助推进系统设置在支撑盾内；支撑盾后端设置指形盾；主梁悬臂安装在支撑盾内部，其上设置钢拱架安装器、锚杆钻和超前钻；皮带输送机贯穿安装在整个掘进机内部。

2.如权利要求1所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述刀盘采用面板式箱型结构；刀盘具采用钢板焊接而成，且在钢板上直接加工出滚刀安装座；所述前盾上设置稳定器和辅助支撑。

3.如权利要求1或2所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述主轴承为三轴向滚柱轴承，并带有外齿圈，外齿圈与所述主驱动输出端的小齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述支撑盾上装有撑靴系统。

5.如权利要求3或4所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述刀盘、前盾、支撑盾直径依次减小；所述内伸缩盾与支撑盾直径相同、外伸缩盾与前盾直径相同。

6.如权利要求1或5所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述主驱动由变频电机或液压马达驱动。

7.如权利要求1或5所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述铰接油缸为连接内伸缩盾和支撑盾的从动铰接油缸。

8.如权利要求1或5所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述主推进系统包括若干主推进油缸系统；主推进油缸系统分为4个单元，每个单元装有行程传感器。

9.如权利要求1或5所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述辅助推进系统包括设置在支撑盾内部的一组辅助推进油缸；辅助推进油缸分为四组，每组都装有行程传感器。

10.如权利要求1或5所述的硬岩掘进机，其特征在于，所述指形盾前部结构为弧形钢板，尾部为长板条；所述锚杆钻为双系统功能钻机；所述钢拱架安装器安装钢拱架或钢管片。