[实用新型]伸缩机构以及混凝土泵车支腿伸缩系统

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括第一运动件、第二运动件、座体、伸缩式装置以及第一级联动结构，其中：

所述伸缩式装置包括第一构件以及第二构件，所述第一构件能相对于所述第二构件沿预定的方向伸出或回缩；

所述第一运动件与所述第一构件的一端固定连接，所述座体与所述第二构件的一端固定连接；

所述第一级联动结构设置于所述座体、所述第一运动件以及所述第二运动件之间，且所述第一运动件伸出或回缩过程中能通过所述第一级联动结构带动所述第二运动件沿所述预定的方向相对于所述第一运动件伸出或回缩。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一级联动结构包括安装在所述第一构件一端的第一滑轮、处于所述第一运动件端部下缘处的第二滑轮以及拉力传输绳带，其中：

所述第一滑轮以及所述第二滑轮均包括框架以及与所述框架活动连接的滑轮本体，所述滑轮本体能绕其与所述框架的活动连接处相对于所述框架转动；

所述第一滑轮的框架与所述第一构件的一端固定连接，所述第二滑轮的框架与所述第一运动件的端部下缘固定连接；

所述拉力传输绳带的两端分别与所述座体以及一固定的带体调节板固定连接，且所述拉力传输绳带的中段部分绕过所述第一滑轮的滑轮本体以及所述第二滑轮的滑轮本体。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一滑轮的框架与所述第一构件通过第一紧固件固定连接，所述第一滑轮的框架与所述第一构件之间夹持有弹性部件。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一运动件套接于所述第二运动件之外，所述第一构件嵌于所述第二运动件内，所述第一滑轮的框架上还设置有滚轮，所述滚轮与所述第一滑轮的框架活动连接，且所述滚轮能绕其与所述第一滑轮的框架的活动连接处相对于所述第一滑轮的框架转动，所述滚轮与所述第二运动件相抵接。

5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述拉力传输绳带包括第一带体以及第二带体，所述第一带体以及所述第二带体均包括第一端头、第二端头以及位于所述第一端头、所述第二端头之间的中段部分，其中：

所述第一带体以及所述第二带体各自的所述第一端头均与所述第二运动件固定连接；

所述第一带体的第二端头与所述座体固定连接，所述第二带体的第二端头与固定的所述带体调节板固定连接；

所述第一带体的中段部分绕过所述第一滑轮的滑轮本体，所述第二带体的中段部分绕过所述第二滑轮的滑轮本体。

6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二运动件上固定连接有对接底板，所述第一带体以及所述第二带体各自的所述第一端头分别嵌于不同的两个第一板体内且分别与不同的两个所述第一板体固定连接，第二紧固件穿过开设于所述第一板体上的定位通孔与所述对接底板固定连接；

所述第二带体的所述第二端头上固设有定位套，所述定位套上开设有外螺纹，所述定位套穿过所述带体调节板的部分上的外螺纹与螺母螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一带体和/或所述第二带体为两束以上钢丝绳构成的绳排；

和/或，所述第一构件与所述第一运动件通过第一销轴固定连接，所述第二构件与所述座体通过第二销轴固定连接，所述第一带体的所述第二端头嵌于第二板体内且与所述第二板体固定连接，所述第二板体与所述座体通过第三销轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩式装置为油缸，所述第一构件为所述油缸的缸筒或活塞杆其中之一，所述第二构件为所述油缸的缸筒或活塞杆其中另一；

或者，所述伸缩式装置为电动推杆，所述第一构件为所述电动推杆的外壳或推杆其中之一，所述第二构件为所述电动推杆的外壳或推杆其中另一。

9.根据权利要求8所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括第三运动件以及第二级联动结构，其中：

所述第二运动件套接于所述第三运动件之外；

所述第二级联动结构设置于所述座体、所述第二运动件以及所述第三运动件之间，所述第二运动件能通过所述第二级联动结构带动所述第三运动件沿所述预定的方向相对于所述第二运动件伸出或回缩。

10.一种混凝土泵车支腿伸缩系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的伸缩机构，其中：

所述第一运动件为混凝土泵车的一级伸缩支腿；

所述第二运动件为所述混凝土泵车的二级伸缩支腿；

所述座体为所述混凝土泵车的回转底座；

所述伸缩式装置为油缸，所述第一构件为所述油缸的缸筒，所述第二构件为所述油缸的活塞杆。