[实用新型]一种自动送取涂料的混匀设备

权利要求书

1.一种自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，包括自动抓取装置、涂料输送平台和混匀机，其中涂料输送平台位于自动抓取装置和混匀机的涂料进入口之间，自动抓取装置抓取涂料输送平台上的涂料容器输送至混匀机中。

2.按照权利要求1所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，自动抓取装置包括上下伸缩的伸缩杆、机械臂、支撑台和导轨，其中导轨位于自动抓取装置的顶端，支撑台活动连接在导轨上，支撑台的下端面连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定有机械臂；机械臂通过支撑台在导轨上的滑动实现水平移动。

3.按照权利要求1所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，自动抓取装置连接有控制系统，通过控制系统控制支撑台在导轨上水平运行和伸缩杆的伸缩。

4.按照权利要求3所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，所述控制系统的输出端与涂料输送平台连接，控制涂料输送平台的运行。

5.按照权利要求2所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，自动抓取装置的动力由压缩空气提供。

6.按照权利要求2所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，机械臂具有水平平行的第一机械臂和第二机械臂，其中第一机械臂和第二机械臂内侧对应位置分别设置有弧形抓取卡垫。