[实用新型]一种管或线自动捆扎机

权利要求书

1.一种管或线自动捆扎机，其特征在于，包括：

握持装置，其包括有接料臂、支撑架和第一挡块，其中，所述接料臂固定连接于所述支撑架的下方，所述第一挡块枢接于所述支撑架，所述握持装置还包括有卸料开锁机构，所述卸料开锁机构包括有滑块和第二挡块，所述支撑架上方、沿所述支撑架的长度方向上设置有供所述滑块在其内部滑动的滑槽，所述第二挡块设置于所述第一挡块上，位于所述支撑架的上方，与所述滑块相抵触，所述滑块沿所述滑槽滑动，所述第二挡块受所述滑块推动作用，带动所述第一挡块发生向上的旋转运动，所述接料臂的自由端设置有一突起，所述第一挡块的非枢接端与所述突起相抵触，限定所述第一挡块位于所述支撑架和所述接料臂之间，所述握持装置还包括有收紧机构，所述收紧机构包括销轴、绕线轴、约束软线和引导轮，所述第一档块的中部设置有一长条孔，所述销轴位于所述长条孔内，且贯穿所述第一挡块，所述销轴沿所述长条孔的长度方向滑动，所述接料臂的中间设置有一软线收紧机构，所述绕线轴与所述软线收紧机构连接，所述引导轮设置于所述接料臂的自由端的端部，所述约束软线的一端固定在所述销轴上，而另一端经过所述引导轮之后，再缠绕在所述绕线轴上；

捆扎装置，其包括有供所述捆线从其内部通过的上部开口的导线槽和设置于所述导线槽一端的捆线抓取机构，所述捆线抓取机构枢接于贯穿所述导线槽的第一轴，所述捆线抓取机构包括捆线抓取端和枢接端，所述捆线抓取端位于所述导线槽的上方、所述捆线的行进路径上，所述导线槽的另一端、所述捆线的行进路径上设置有拧线机构和用于切断所述捆线的切刀，所述拧线机构包括有同轴设置的两个拨臂，所述两个拨臂中的一个为螺旋形，且其中一个拨臂通过第二轴连接于一第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构驱动所述一个拨臂旋转，另一个拨臂以可相对所述第二轴旋转的方式设置于所述第二轴上，所述切刀设置于所述拧线机构的与所述捆线抓取机构相对的一侧，所述捆线抓取机构还连接于一第一直线驱动机构，受所述第一直线驱动机构驱动，所述捆线抓取端相对所述枢接端发生旋转，所述捆线抓取端到达靠近所述两个拨臂的位置，所述捆线抓取机构与所述导线槽之间形成一容纳空间；

其中，所述导线槽位于所述接料臂的一侧，与所述接料臂处于同一水平高度。

2.如权利要求1所述的管或线自动捆扎机，其特征在于，所述支撑架上设置有开口槽，所述第一挡块穿过所述开口槽，所述第二挡块位于所述支撑架的上方，

所述软线收紧机构为一设置于所述接料臂中间部位的发条，且所述发条与所述绕线轴连接。

3.如权利要求1所述的管或线自动捆扎机，其特征在于，所述切刀也与所述拧线机构的两个拨臂同轴设置，且所述切刀固定连接于所述第二轴，所述第一旋转驱动机构驱动所述切刀旋转。

4.如权利要求1所述的管或线自动捆扎机，其特征在于，所述握持装置的一侧还设置有一推板，所述推板位于所述接料臂的固定端的附近，所述推板连接于第三直线驱动机构，受所述第三直线驱动机构驱动，所述推板沿水平方向做往复运动。

5.如权利要求1所述的管或线自动捆扎机，其特征在于，所述握持装置为相对设置的两个，且所述两握持装置所在平面彼此成一定角度。

6.如权利要求5所述的管或线自动捆扎机，其特征在于，所述导线槽位于所述两握持装置的中间位置。

7.如权利要求1所述的管或线自动捆扎机，其特征在于，所述捆线抓取机构呈圆弧形，所述捆线抓取机构的枢接端枢接于贯穿所述导线槽的、位于所述导线槽的中部的枢轴，所述捆线抓取端设置于所述导线槽的上方，所述捆线为含铁芯的捆线，所述捆线抓取端上设置有将所述捆线吸附于其上的磁铁，所述捆线抓取机构受所述第一直线机构驱动，所述捆线抓取端相对所述枢接端发生旋转，所述捆线抓取端带动所述捆线到达靠近所述两个拨臂的位置，所述捆线抓取机构与所述导线槽之间形成的所述容纳空间呈圆弧形。

8.如权利要求7所述的管或线自动捆扎机，其特征在于，所述捆线抓取机构连接于一第一直线驱动机构，所述捆线抓取机构受所述第一直线驱动机构驱动，所述捆线抓取端相对所述枢接端发生旋转，是通过以下方式实现的，

所述捆线抓取机构在所述枢接端一侧还具有一杆状延伸部，所述杆状延伸部与所述捆线抓取机构为一整体，所述杆状延伸部枢接于一连杆，所述连杆枢接于所述第一直线驱动机构，受所述第一直线驱动机构驱动，所述连杆运动，带动所述捆线抓取端相对所述枢接端发生旋转。