[实用新型]数字式直流门机控制系统有效
申请号: | 201220094588.8 | 申请日: | 2012-03-14 |
公开(公告)号: | CN202625566U | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 何伦;周文忠;何国方;何玉良 | 申请(专利权)人: | 埃克森塞弗(苏州)电梯部件科技有限公司 |
主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 王凌霄 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数字式 直流 控制系统 | ||
1. 一种数字式直流门机控制系统,包括电源(1)、输入/输出单元(2)、光隔(3)、微处理器(4)、电机驱动器(5)、直流电机(6)以及电流采样单元(7),其特征在于:所述微处理器(4)具有PID控制部分(41)、PWM波产生部分(42)、电流值(43)以及分析处理部分(44),微处理器(4)通过软件设计PID控制部分(41)和PWM波产生部分(42),并根据输入信号和设定值,通过PID控制部分(41)来调节PWM参数,同时把从设置在微处理器(4)上的A/D输入口(8)接收的电流值(43)反馈给PID控制部分(41),并把电流值(43)经分析处理部分(44)后,用来动态调节PID控制部分(41)的PID参数。
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