[实用新型]全自动小模数数控滚齿机

权利要求书

1.全自动小模数数控滚齿机，是在床身(1)的一侧设置有横向移动的大拖板(2)及在大拖板(2)上纵向移动的小拖板(3)、另一侧设置有机头(4)，机头(4)上设置有用电机驱动转动的主轴，其特征在于：主轴上设置有气缸驱动的气动夹具(5)，机头(4)一侧的床身(1)外侧设置有为气动夹具(5)送料的自动送料机构，小拖板(3)上纵向间隔设置有第一夹具(6)、第二夹具(7)、滚齿架(8)及移动顶针架(9)，第一夹具(6)上设置有车工件横断面的车刀(61)，第二夹具(7)上设置有车工件外圆的车刀(71)及钻工件中心孔的钻具(10)，滚齿架(8)上设置有用伺服电机驱动的滚齿夹具(81)及设置在滚齿夹具(81)上的滚齿刀(82)，移动顶针架(9)可在小拖板(3)上纵向移动，移动顶针架(9)上设置有可在移动顶针架(9)上横向移动的顶针，大拖板(2)、小拖板(3)、移动顶针架(9)、顶针分别通过伺服电机驱动丝杠带动其动作，所有电机、伺服电机、气缸、自动送料机构均按人工输入到控制器里的程序并由控制器控制其动作。

2.根据权利要求1所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的移动顶针架(9)设置在小拖板(3)的外侧，移动顶针架(9)上的顶针的针尖朝向气动夹具(5)的一侧。

3.根据权利要求1所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的车工件外圆的车刀(71)及钻工件中心孔的钻具(10)分设在第二夹具(7)相邻的两个侧面上，钻具(10)上通过钻头夹具连接有钻头(11)，钻头(11)的钻头(11)尖朝向气动夹具(5)的一侧。

4.根据权利要求1所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的大拖板(2)与小拖板(3)之间、小拖板(3)与移动顶针架(9)之间相对面之一个面上设置有滑道、另一个面上设置有在所述的滑道的滑轨(12)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的自动进料机构包括进料平台(13)，进料平台(13)上设置有气缸带动轴向送料的送料块(14)，进料平台(13)的一侧设置有上料器，上料器上设置有气缸带动帮助下料的旋转拨料摇臂(15)，气缸的动作由控制器控制。

6.根据权利要求5所述的全自动小模数数控滚齿机，其特征在于：所述的上料器是：在进料平台(13)的一侧间隔且倾斜设置的三角形料斗(16)，两料斗(16)相对的侧壁及下角上分别设置有安放及排出棒料的开口，两料斗(16)的后壁上均设置有用气缸带动帮助下料的旋转且向上拨料的摇臂(15)，上料器的送料块(14)移动范围的两端分别设置有控制送料行程的传感器(17)。