[实用新型]车辆制动系统

权利要求书

1. 一种车辆制动系统，包括电子控制单元（26）、制动液罐（10）、泵（11）、制动主缸（1）及制动踏板（2），其特征是，制动踏板上设有行程传感器（9）；所述制动主缸（1）上的活塞两侧设有工作腔（3）及补液腔（4），工作腔内设有第一复位弹簧（6）；所述泵（11）位于制动液罐与制动主缸之间并连通制动液罐；一第三制动通路（13）由泵出口分别连接工作腔及补液腔，与工作腔连接的第三制动通路上设有制动液可向工作腔流动的第三单向阀（15）；一第四制动通路（16）连接补液腔与制动液罐，第四制动通路上设有常开型的第三电磁开关阀（17）。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征是，制动主缸的活塞杆位于补液腔（4）一侧，制动主缸（1）上与工作腔（3）接触的活塞截面积A小于与补液腔（4）接触的活塞截面积B；所述制动踏板上设有与制动主缸的活塞杆相对的踏板连杆（8），所述踏板连杆的端部与活塞杆端面之间设有间隙或抵靠在活塞杆端面上。

3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征是，活塞杆端面上设有半球形的凹槽（35），踏板连杆的端部上设有球形的凸起（36），所述凸起位于凹槽内。

4.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征是，制动主缸（1）上与工作腔（3）相对的活塞侧面上设有一与活塞杆同轴的导杆（6），导杆贯穿制动主缸的缸体且导杆与缸体之间设有密封圈；所述导杆横截面积大于活塞杆横截面积。

5. 根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征是，制动主缸（1）的缸体的端面上设有一阶梯孔，阶梯孔内设有两阶台阶且阶梯孔的口径由开口端往内逐渐减小, 阶梯孔开口端处设有密封端盖（33）；制动主缸的活塞设于两阶台阶之间的阶梯孔内，所述工作腔（3）设于活塞与阶梯孔底面之间，所述补液腔（4）设于活塞与密封端盖之间；所述密封端盖（33）与相邻台阶之间的制动主缸缸体上设有与补液腔（4）连通的第一补液孔（7），所述阶梯孔底面与相邻台阶之间的制动主缸缸体上设有与工作腔（3）连通的第一进液孔（31）及第一出液孔（32）。

6.根据权利要求5所述的车辆制动系统，其特征是，所述制动主缸（1）上位于阶梯孔开口端处还设有防尘罩（34）。

7.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征是，所述制动踏板（2）上设有踩踏模拟器（19），踩踏模拟器包括液压缸，液压缸活塞杆通过一推杆与制动踏板相连接；液压缸包括活塞杆所在的第一腔体（22）及位于活塞另一侧的第二腔体（21），第二腔体内设有第二复位弹簧（23）；一第五制动通路（20），其由工作腔分别连接第一腔体及第二腔体；且与第一腔体（22）接触的活塞截面积小于与第二腔体（21）接触的活塞截面积。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的车辆制动系统，其特征是，一第六制动通路（37），其连接制动液罐（10）与补液腔（4），所述第六制动通路上设有一制动液可由制动液罐向补液腔流动的第一单向阀（38）。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的车辆制动系统，其特征是，工作腔（3）上设有压力传感器（18）；制动主缸的工作腔（3）与车轮制动器（29）之间设有第一制动通路（24）；制动第一制动通路（24）上设有用于控制第一制动通路通断的第四电磁开关阀（41）；所述制动主缸（1）的一端设有蓄能腔（39）且蓄能腔与工作腔（3）相连通，蓄能腔内设有活塞及蓄能弹簧（51）。

10.根据权利要求9所述的车辆制动系统，其特征是，所述第四电磁开关阀（41）为常闭开型电磁开关阀；一自适应通断装置（42）通过第七制动通路（43）与第四电磁开关阀（41）以并联的连接方式连接在第一制动通路（24）上；所述自适应通断装置（42）包括一自适应缸体（49），自适应缸体的内部腔体呈中间大两边小的阶梯状腔体（44），阶梯状腔体中部和一端部设有第一自适应活塞(52)和第二自适应活塞(53)，且第一自适应活塞的截面积大于和第二自适应活塞的截面积；第一自适应活塞与第二自适应活塞之间通过一连接杆（45）相连接；所述阶梯状腔体（44）内位于第一自适应活塞(52)和与其相对的阶梯状腔体端部之间设有第三复位弹簧（46）；所述自适应缸体中部位于第一自适应活塞与第二自适应活塞之间设有第二进液孔（47），与第二自适应活塞位于同一端的自适应缸体一侧设有第二出液孔（48）；第二进液孔（47）与第二出液孔（48）之间的轴向间距小于第一自适应活塞与第二自适应活塞之间的间距；第七制动通路包括上通路和下通路，上通路连接第一制动通路与第二进液孔，下通路连接第二出液孔与第一制动通路。