[实用新型]用于水钻磨抛系统的夹具安装机构

说明书

技术领域

本实用新型属于水晶磨抛加工设备领域，尤其涉及一种用于水钻磨抛系统的夹具安装机构。

背景技术

现有技术中的水钻自动磨抛系统(机)上，水钻夹具是安装在加工工位的夹具固定板上并通过夹具固定板的转动调整、进给实现相应的加工，例如磨削、抛光、上料、下料、对接等，对于夹具固定板转动的驱动机构一般为：夹具固定板转动安装在拖板上，驱动气缸的活塞杆前端直接与夹具固定板活动连接。但是，该机构中夹具固定板的转动范围较小(小于90°)却需要较大的活动空间，这对于磨削、抛光加工工位是适合的，但是对于上料、下料、对接等加工工位就存在增加工位结构的体积和复杂程度等问题，尤其是在对接工位，导致只能采用水平对接而无法采用效果更好、结构更简单的竖直对接。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于水钻磨抛系统的夹具安装机构，夹具固定板的转动范围更大(可以超过90°)，所占用的使用空间更加紧凑，结构更加简单合理，便于实施水平对接。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

用于水钻磨抛系统的夹具安装机构，包括滑动设置在安装座上的拖板，拖板上转动设置一夹具固定板，所述夹具固定板的转动轴上安装一齿轮，齿轮与夹具固定板周向固定连接从而同步转动，该齿轮与安装在拖板上的驱动装置传动连接。

驱动所述齿轮转动的装置可以有多种形式：一是，所述驱动装置为气缸，气缸的活塞杆上安装有与拖板水平滑动连接的齿条，齿条与所述齿轮啮合传动；二是所述驱动装置为电机，电机的转动轴上安装有小齿轮，该小齿轮与所述齿轮啮合传动连接；所述驱动装置为电机，电机的转动轴上安装有丝杆，该丝杆与所述齿轮啮合传动连接。

作为优选，所述夹具固定板上固定有吹气管，吹气管与供气装置连接。

作为优选，所述拖板通过直线导轨与安装座滑动连接并由安装在安装座上的气缸驱动移动。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用驱动装置经由齿轮驱动夹具固定板转动，转动范围更大(可以超过90°)，所占用的使用空间更加紧凑，结构更加简单合理，便于实施水平对接。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图(对接状态)；

图2是实施例1的结构示意图(初始状态)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1、图2所示的一种用于水钻磨抛系统的夹具安装机构，包括滑动设置在安装座1上的拖板7，拖板7上转动设置一夹具固定板3，所述夹具固定板3的转动轴上安装一齿轮6，齿轮6与夹具固定板3周向固定连接从而同步转动，该齿轮6与滑动设置在拖板7上的齿条8啮合传动，该齿条8由安装在拖板7上的气缸9驱动移动。所述夹具固定板3上固定有吹气管5，吹气管5与供气装置连接。所述拖板7通过直线导轨与安装座1滑动连接并由安装在安装座2上的气缸2驱动移动。

本实施例用于对接工位，采用上下夹具对接的方式将上夹具上的水钻坯件转移粘接到下夹具的夹具针上，本实施例的结构为下夹具安装结构。开始时如图2所示，下夹具4(空夹具)通过机械手转移放置在夹具固定板7上由夹具锁紧机构锁紧固定，气缸9驱动齿条8移动进而驱动夹具固定板3转动至竖直位置，气缸2驱动拖板7向右移动，到达如图1所示的对接位置，上夹具(图上未画)下降与下夹具4进行对接，对接完成后，水钻坯件粘接在下夹具4的夹具针上，吹气管5对下夹具4的夹具针吹气快速冷却保证粘接牢固，上夹具向上复位，气缸2驱动拖板7移动复位，气缸9驱动夹具固定板3转动复位，回到如图2所示状态，由机械手将粘接有水钻坯件的上夹具取走，等待下一次加工。