[实用新型]一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置

权利要求书

1.一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，包括储物装置[1]、百叶门[2]和补仓机械手[3]，百叶门[2]位于储物装置[1]的前方，补仓机械手[3]位于储物装置[1]的后方，所述储物装置包括若干储物单元[4]，每个储物单元均包括矩阵式储物架[5]，所述矩阵式储物架[5]上设置若干储物通道，所有储物通道呈矩阵式排列，每个储物通道均包括两个装有防倒毛刷[18]的隔板[6]和一个底板[7]，每个储物通道的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置[8]，每个储物通道上还同时设置涡卷弹簧驱动车[10]，涡卷弹簧驱动车与出仓控制器之间放置盒装物品[9]，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置[11]的驱动下向储物通道的出物端运动，所述补仓机械手[3]根据计算机发出的指令自动对储物装置[1]进行补仓、盘点。

2.根据权利要求1所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，储物通道的底板[7]与隔板[6]之间可拆卸，矩阵式储物架每一层的底板上均设置若干用于穿插储物通道隔板[6]的凹槽，凹槽的延伸方向与储物通道的延伸方向相同，隔板将储物架底板隔成若干储物通道。

3.根据权利要求1所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，每个储物通道左右两个隔板的延伸方向上均设置防倒毛刷[18]，该毛刷位于储物通道隔板[6]的内侧并向储物通道的中心轴线伸展。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，所述涡卷弹簧储能装置[11]位于涡卷弹簧驱动车[10]上，该储能装置包括涡卷弹簧和牵引线缠绕盘，涡卷弹簧位于牵引线缠绕盘的内腔并在扭矩的作用下带动缠绕盘旋转，缠绕盘上缠绕牵引线，所述牵引线的另一端与出仓控制装置[8]相固连。

5.根据权利要求1、2或3所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，所述涡卷弹簧储能装置[11]位于出仓控制装置[8]的后方、储物通道出仓口的下方，该储能装置[11]包括涡卷弹簧和牵引线缠绕盘，涡卷弹簧位于牵引线缠绕盘的内腔并在扭矩的作用下带动缠绕盘旋转，缠绕盘上缠绕牵引线，所述牵引线的另一端与涡卷弹簧驱动车[10]相连接。

6.根据权利要求1、2或3所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，每个储物通道的补仓口位置均设置驱动车收回滚轮装置[19]，滚轮装置包括驱动车收回牵引线缠绕盘，缠绕盘上缠绕牵引线，所述牵引线的另一端与涡卷弹簧驱动车[10]相固连。

7.根据权利要求1、2或3所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，所述出仓控制装置[8]包括前挡片[12]、顶起装置[13]和防第二盒跟起装置[14]，所述前挡片[12]位于储物通道出仓口的最前端，储物通道前端的底部设置顶起装置[13]，该顶起装置[13]顶起时位于前挡片[12]的后方，防第二盒跟起装置[14]位于储物通道前端的上方。

8.根据权利要求7所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，出仓控制装置[8]中的顶起装置[13]为凸轮或者硬片，所述硬片的一端与出仓控制装置中电机的输出轴相固连并可在电机的带动下旋转360度，硬片旋转时所在的圆形面与被顶起的盒装物品最大侧面平行，该硬片可与盒装物品的底面相接触。

9.根据权利要求1、2或3所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，储物通道与水平面的夹角小于等于9度。

10.根据权利要求1、2或3所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，所述百叶门叶片[15]宽度大于等于100mm，百叶门的叶片[15]可翻转。

11.根据权利要求1、2或3所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，在百叶门[2]与储物装置[1]之间设置缓冲布帘。

12.根据权利要求1、2或3所述的基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，其特征在于，每个储物单元[4]中储物通道的出仓口前方左右位置均设置物品出仓计数装置[16]。