[实用新型]二自由度平动并联机构

权利要求书

1.二自由度平动并联机构，包括主伺服电机，大滑块,小滑块，动平台，活动的连接在大滑块与动平台上的平衡杆和起重杆，作动杆，平衡杆、大滑块、起重杆和动平台构成平行四边机构，其特征在于主伺服电机通过联轴器与一螺纹丝杆同轴连接；大滑块上设有固定螺母副，所述固定螺母副套置在螺纹丝杆上；小滑块上设有旋转螺母副，所述旋转螺母副套置在螺纹丝杆上；小滑块上还设有驱动旋转螺母副转动的副伺服电机；小滑块与作动杆的上端活动连接，作动杆的下端与起重杆的杆体活动连接形成一个y型的不对称的结构。

2.如权利要求1所述的二自由度平动并联机构，其特征在于小滑块上的旋转螺母副上外套有轴承，轴承固定连接在小滑块上。

3. 如权利要求1所述的二自由度平动并联机构，其特征在于小滑块上的副伺服电机的转轴和旋转螺母副上分别设有同步皮带轮，两同步皮带轮之间通过同步皮带连接。

4. 如权利要求1所述的二自由度平动并联机构，其特征在于起重杆上设有可沿杆体滑动调整的活动铰接块，所述活动铰接块与作动杆的下端活动连接。