[实用新型]一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机

权利要求书

1.一种具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，其特征在于：包括有模具装置（1）、手眼集成装置（2）、控制装置，所述手眼集成装置（2）包括有机械手（3）、旋转云台（4）和视觉装置（5），所述旋转云台（4）设置在机械手（3）上，所述视觉装置（5）包括有可视相机（51），所述可视相机（51）设置在旋转云台（4）上，所述控制装置协调机械手（3）、旋转云台（4）和视觉装置（5）动作。

2.根据权利要求1所述的具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，其特征在于：所述模具装置（1）包括阴模（11）、阳模（12）、上模架（13）、下模架（14）、向模腔内填充树脂材料的喷嘴（15）、连杆（16）和顶杆（17），所述阴模（11）设置在下模架（14）上，所述阳模（12）设置在上模架（13）上，所述上模架（13）固定设置在连杆（16）上且与下模架（14）相对设置，所述下模架（14）相对连杆（16）可自由移动，所述喷嘴（15）设置在上模架（13）上且位于上模架（13）中央位置，所述顶杆（17）设置在下模架（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的具有模具检测、保护及零件检测、摘取的注塑机，其特征在于：所述机械手（3）包括：x轴输送轨道（31）、y轴输送轨道（32）、z轴输送轨道（33）、第一输送方块（34）、第二输送方块（35）和第三输送方块（36），所述第一输送方块（34）设置在x轴输送轨道（31）上且实现在x轴方向自由移动，所述y轴输送轨道（32）设置第一输送方块（34）的一侧部，所述第二输送方块（35）设置在y轴输送轨道（32）上且实现在y轴方向自由移动，所述z轴输送轨道（33）设置在第二输送方块（35）上，所述第三输送方块（36）设置在z轴输送轨道（33）上且实现在z轴方向自由移动，所述旋转云台（4）设置在第三输送方块（36）上，所述第一输送方块（34）、第二输送方块（35）和第三输送方块（36）由交流伺服电机提供动力及由光栅尺进行位置控制。