[实用新型]一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线

权利要求书

1.一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：

包括：

骨架传送机构，包括骨架传送带，骨架传送带沿纵向设置能把骨架传送到预定位置；

铁芯传送与穿插机构，设置在骨架传送机构后面，包括骨架第一定位槽、铁芯振动筛和横向设置的振动轨道，振动轨道的端部衔接一个可沿纵向移动的导向块，导向块上设有横向的铁芯容纳通孔，振动轨道旁还设有由气缸推动的横向顶杆，导向块前移时可使顶杆、铁芯容纳通孔和骨架第一定位槽的位置相对应；

左轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带的左侧，包括骨架第二定位槽、左轭铁振动筛、沿纵向设置的左振动轨道、处于左振动轨道端部上面沿横向设置的左手指气缸，左手指气缸前端两侧装有夹片，左手指气缸与一沿横向移动的左滑动杆相固定，所述的左滑动杆还可沿自身轴线旋转九十度，左振动轨道的端部设有可上下移动的左过渡块；

右轭铁传送与穿插机构，设置在骨架传送带的右侧，包括右轭铁振动筛、沿纵向设置的右振动轨道、处于右振动轨道端部上面沿横向设置的右手指气缸，右手指气缸前端两侧装有夹片，右手指气缸与一沿横向移动的右滑动杆相固定，所述的右滑动杆还可沿自身轴线旋转九十度，右振动轨道的端部设有可上下移动的右过渡块；

左右轭铁与铁芯铆接机构，设置在左轭铁传送与穿插机构和右轭铁传送与穿插机构的后面，包括骨架第三定位槽、沿纵向移动的骨架定位组件、设置在骨架第三定位槽两侧沿横向移动的两个铆压组件，两个铆压组件与两个可竖向移动带有斜面的顶压块相配合；

成品输送机构，衔接在左右轭铁与铁芯铆接机构的后面，包括沿纵向设置的成品传送带；

同步移位机构，设置在骨架第一定位槽、骨架第二定位槽、骨架第三定位槽的上面，包括同步动作的四个抓放组件，第一抓放组件可从骨架传送带的顶部移至骨架第一定位槽，第二抓放组件可从骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三抓放组件可从骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四抓放组件可从骨架第三定位槽移至成品传送带的侧面，同时第四抓放组件再由另一横向气缸带动沿横向移动至成品传送带的端部；

用于对骨架传送机构、铁芯传送与穿插机构、左轭铁传送与穿插机构、右轭铁传送与穿插机构、左右轭铁与铁芯铆接机构、同步移位机构、成品输送机构的动作顺序进行控制的电气控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述的骨架传送机构还包括设置在骨架传送带旁的骨架备料板、骨架抓放组件，骨架抓放组件设于骨架备料板和骨架传送带上部，骨架抓放组件包括两个竖向设置的手指气缸及装在两个手指气缸下端两侧的夹板，骨架抓放组件由一竖向气缸带动可上下移动，骨架抓放组件由电机皮带带动可沿横向轨道左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述左滑动杆上固定有齿轮和一竖向气缸活塞杆上带有的齿条相配合，所述的右滑动杆上固定有齿轮和一竖向气缸活塞杆上带有的齿条相配合。

4.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述左右轭铁与铁芯铆接机构中的两个顶压块可由一竖向设置的铆压气缸带动上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述的成品输送机构还包括设置在成品传送带端部的成品移动过渡组件，成品移动过渡组件包括一由横向气缸带动的移动块、设置在移动块上面由纵向气缸带动的推块。

6.根据权利要求1所述的一种电磁线圈骨架与轭铁和铁芯的装配生产线，其特征在于：所述的第一抓放组件包括下端两侧装有夹片的第一手指气缸，所述的第二抓放组件包括下端两侧装有夹片的第二手指气缸、所述的第三抓放组件包括下端两侧装有夹片的第三手指气缸、所述的第四抓放组件包括下端两侧装有夹片的第四手指气缸，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸、第四手指气缸由一纵向气缸和一竖向气缸带动同步上下前后移动，第一手指气缸可从骨架传送带的顶部移至骨架第一定位槽，第二手指气缸可从骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三手指气缸可从骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四手指气缸可从骨架第三定位槽移至成品传送带的侧面，同时第四手指气缸再由另一横向气缸带动沿横向移动至成品传送带的端部。