[实用新型]透明胶囊质量检测机

权利要求书

1.一种透明胶囊质量检测机，其特征在于：它包括透明胶囊传送装置、透明胶囊端面缺陷检测系统，其中：

该透明胶囊传送装置包括链轮、安装在该链轮上的传送带，该透明胶囊传送装置的控制端口与电气控制系统的相应控制端口连接；

在该传送带上前、后设有第一、第二端面缺陷检测位置，该透明胶囊端面缺陷检测系统包括分别拍摄透明胶囊两个端面的第一端面影像摄像机、第二端面影像摄像机，该第一、第二端面影像摄像机分别位于该第一、第二端面缺陷检测位置处且该第一、第二端面影像摄像机分别位于该传送带的两侧，该第一端面影像摄像机的摄像头与移动到该第一端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊的一个端面相对，该第二端面影像摄像机的摄像头与移动到该第二端面缺陷检测位置处的相应透明胶囊的另一个端面相对，在该第一、第二端面缺陷检测位置处分别设有为该第一、第二端面影像摄像机提供拍摄光的光源，该第一、第二端面影像摄像机、该光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。

2.如权利要求1所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于：

在所述传送带上、所述第一、第二端面缺陷检测位置的前面设有透明胶囊内部缺陷检测系统，该透明胶囊内部缺陷检测系统包括下料机构，该下料机构设有进料口，该下料机构上的设定位置处设有至少一个拍摄透明胶囊内部的内部影像摄像机，该内部影像摄像机的摄像头与该下料机构中传送的相应透明胶囊相对，在该下料机构的下方设有为该内部影像摄像机提供拍摄光的背光源，该下料机构上设有的透明胶囊输出口与所述传送带上的透明胶囊输入位置相对应设置，该下料机构的控制端口与所述电气控制系统的相应控制端口连接，该内部影像摄像机、该背光源的控制端口分别与所述计算机控制系统的相应控制端口连接。

3.如权利要求1或2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于：

在所述传送带上、位于所述透明胶囊端面缺陷检测系统后面的预设位置处设有剔除机构，该剔除机构包括将存在缺陷的透明胶囊从所述传送带上剔除掉的剔除器以及将该存在缺陷的透明胶囊输出的缺陷品出料口，该缺陷品出料口与该剔除器相对应设置，该剔除机构的控制端口与所述计算机控制系统的相应控制端口连接；

在所述传送带的末端设有输出合格的透明胶囊的出料口。

4.如权利要求1或2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于：

在所述传送带上的所述第一、第二端面缺陷检测位置的下方设有辊轴自转协调装置，该辊轴自转协调装置包括链轮以及安装在该链轮上的同步带，该同步带与其上方的所述传送带的辊轴相紧贴，以带动辊轴转动而同时带动辊轴上的透明胶囊实现360度同步转动，该辊轴自转协调装置的控制端口与所述电气控制系统的相应控制端口连接。

5.如权利要求2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于：

所述下料机构上设有两个所述内部影像摄像机，该两个所述内部影像摄像机的曝光时间或增益参数不同。

6.如权利要求2或5所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于：

所述内部影像摄像机为黑白相机，所述背光源为大面积LED或红外光源。

7.如权利要求1或2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于：

所述光源包括第一光源和第二光源；该第一光源的发光面与所述第一端面影像摄像机的摄像头相对应设置，该第一光源位于与所述第一端面影像摄像机处于所述传送带的所在一侧相异的一侧；该第二光源的发光面与所述第二端面影像摄像机的摄像头相对应设置，该第二光源位于与所述第二端面影像摄像机处于所述传送带的所在一侧相异的一侧。

8.如权利要求7所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于：

所述第一、第二端面影像摄像机为彩色相机或黑白相机，所述第一、第二光源为LED面阵光源。

9.如权利要求2所述的透明胶囊质量检测机，其特征在于：

所述下料机构包括进料通道，该进料通道的顶部设有所述进料口，该进料通道的底部设有圆环形的转盘，该转盘上设有规则排列的多个置放透明胶囊的凹槽，该转盘的中部设有将透明胶囊导入凹槽的透明胶囊导入装置，该转盘上设有将透明胶囊输出至所述传送带上的所述透明胶囊输出口。