[实用新型]飞行器航拍云台的X轴结构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种结构紧凑、设计新颖，且操作方便的飞行器航拍云台的X轴结构。

【背景技术】

伴随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异。在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况，为领导决策提供强有力的信息支撑；且可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域等。因此，快速获取地面影像信息，成为关键。目前，航拍云台的载体很多，有固定翼飞机、直升机、无人机、动力三角翼等飞行器。其中通用飞行器具有性价比高、起降灵活，环境条件宽等优点，越来越被人们关注。但是通用飞行器飞行过程会出现自身的仰俯问题，影响航片的质量，因此要设计一种针对性结构，进而克服这一难题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于解决上述现在技术存在的不足，提供一种结构紧凑、设计新颖，且操作方便的飞行器航拍云台的X轴结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：飞行器航拍云台的X轴结构，包括X轴U型悬架和活动连接于所述X轴U型悬架两侧悬臂内的相机托架，所述X轴U型悬架内侧固定驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与固定于所述相机托架上的转动齿轮啮合连接。

所述X轴U型悬架两侧悬臂上设置有卡槽，所述卡槽内固定有轴承，所述轴承与固定于所述相机托架的连接轴连接。

所述驱动电机通过固定座固定于所述X轴U型悬架内侧顶端。

所述固定座采用工程塑料块经钻、铣加工而成，结构新颖、质量轻、抗老化。

所述X轴U型悬架采用3mm厚的钢板折弯成型，上面开有12个的固定孔，重量轻、结实可靠。

所述驱动电机采用瑞士空心杯行星减速电机，机械特性非常好，力矩大，安装在所述固定座上。

所述驱动齿轮采用模数为1的铁质齿轮，安装在所述驱动电机上。

所述X轴转动齿轮采用工程塑料块加工制作，质量轻、抗老化、结构新颖，安装在相机托架的侧面，与所述驱动齿轮相啮合。

所述相机托架采用工程塑料块经钻、铣加工而成，结构新颖、质量轻、抗老化。

所述连接轴采用45号钢材经车床工艺加工而成，结实可靠。

所述卡槽采用1mm厚铁皮线切割制作而成，用于安装所述连接轴，防止轴柄从X轴U型悬架上脱落。

与现有的技术相比，本发明具有以下优点：

(1)结构紧凑，设计新颖，将电机安装在X轴U型悬架内部，使得整体结构简练小巧，可以安装在25cm直径的球壳内，并且U型托架与球壳内紧密结合，使得结构更加紧凑合理；

(2)材料采用工程塑料和进口铝材相配合，有效的消除自身震动，使得整体重量较轻，适于限制配载设备重量的航空飞行器上使用。

【附图说明】

图1为本实用新型飞行器航拍云台的X轴结构的主视图；

图2为本实用新型飞行器航拍云台的X轴结构的左视图；

图3为本实用新型飞行器航拍云台的X轴结构的仰视图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。

飞行器航拍云台的X轴结构，如图1-3所示，包括X轴U型悬架1和活动连接于所述X轴U型悬架1两侧悬臂内的相机托架6，所述X轴U型悬架1内侧的顶端固定有驱动电机4，所述驱动电机4与驱动齿轮3连接，所述驱动齿轮3与固定于所述相机托架6顶端的转动齿轮5啮合连接。相机托架6可以在所述X轴U型悬架1内转动。所述X轴U型悬架1两侧悬臂上设置有卡槽9，所述卡槽9内固定有轴承8，所述轴承8与固定于所述相机托架6的连接轴11连接。

其中，所述驱动电机4通过固定座2固定于所述X轴U型悬架1内侧顶端。所述固定座2采用工程塑料块经钻、铣加工而成，结构新颖、质量轻、抗老化。所述驱动电机4采用瑞士空心杯行星减速电机，机械特性非常好，力矩大。所述X轴U型悬架采用3mm厚的钢板折弯成型，上面开有12个的固定孔，重量轻、结实可靠。所述驱动齿轮3采用模数为1的铁质齿轮，安装在所述驱动电机上。所述转动齿轮5采用工程塑料块加工制作，质量轻，抗老化，结构新颖，可以安装在相机托架的侧面与所述的驱动齿轮相啮合。所述相机托架6是采用工程塑料块经钻、铣加工而成，结构新颖、质量轻、抗老化，与所述转动齿轮相连接。所述连接轴11采用45号钢材经车床工艺加工而成，结实可靠，配轴承安装在X轴U型悬架上，并通过螺钉安装在所述的相机托架上。所述卡槽采用1mm厚铁皮线切割制作，用于安装连接轴11，防止轴柄从X轴U型悬架上脱落。