[实用新型]空心杯马达定子自动组装设备

权利要求书

1.一种空心杯马达定子自动组装设备，包括自动送轴承装置、自动送磁钢装置、自动送机壳装置、旋转式双压头装置、取出装置、压入气缸和工作台：其特征在于：所述自动送轴承装置包括震动盘、导槽、送料气缸、轴承定位块、轴承夹取弹性机械手和直线导轨；所述自动送磁钢装置包括磁钢排列槽、推板、推板气缸、位置传感器、磁钢机械手定位块、单排磁钢运送装置和磁钢送入气缸；所述自动送机壳装置包括机壳震动盘、机壳导槽、送料机械夹头、机壳送料气缸、送料辅助装置、进料检测传感器、位置传感器；所述旋转式双压头装置包括直线旋转装置、旋转限位器、定位压头和旋转盘。

2.根据权利要求1所述的空心杯马达定子组装设备，其特征在于：所述定位压头为双压头，且可互换来回旋转180度。

3.根据权利要求1所述的空心杯马达定子组装设备，其特征在于：所述取出装置是由可充磁的磁钢加工而成。